ucos的按键任务通信设计

按键任务检测是否有键按下，有键按下即发送消息邮箱。响应任务检测消息邮箱，有消息则在串口打印输出。

按键任务检测是否有键按下，有键按下即发送消息邮箱。响应任务检测消息邮箱，有消息则控制步进电机的正转，反转，停止、加速和减速。

两个按键任务一个响应任务。有键按下即发送消息邮箱。任一消息均控制响应任务运行。两个按键任务中任意一个按键按下，则发送一个消息邮箱给响应任务。若按下是数字（0-9），则在串口打印输出，并在数码管显示；如为非数字（其他），则分别对应 LED 灯的闪烁、步进电机的正转，反转，停止、加速和减速。

#include "Includes.h"               /* uC/OS interface */

#include    "option.h"

#include    "2410lib.h"

#include    "uhal.h"

 

 

 

/* 任务栈 */

OS_STK StackLED[STACKSIZE]= {0, }; // 任务LED任务栈

OS_STK StackSEG[STACKSIZE]= {0, }; // 任务SEG任务栈

OS_STK StackSEG1[STACKSIZE]= {0, }; // 任务SEG任务栈

 

/* 任务ID */

char IdLED = '1'; // 任务LED ID

char IdSEG = '2'; // 任务SEG ID

char IdSEG1 = '3'; // 任务SEG ID

 

/* 任务处理函数 */

void TaskLED(void *Id); // 任务LED任务处理函数

void TaskSEG(void *Id); // 任务SEG任务处理函数

void TaskSEG1(void *Id); // 任务SEG任务处理函数

 

/* 邮箱 */

OS_EVENT *Mbox1;

INT8U  ch;

INT8U  i;

 

 

/*

 * 跑马灯闪烁函数，调用一次，四个跑马灯由亮变灭或者由灭变亮

 */

void User_LED_Blink( void)

{

static int led_status = 0;

led_status += 1;

if(led_status % 2 == 0)

Led_Display(0x03);

else

Led_Display(0x00);

}

 

void User_LED_Blink1(void)

{

static int led_status = 0;

led_status +=