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前言
使用的是普中的stm32f407麒麟板，安信可的esp 01s模块，简单的实现了mqtt的通信。我是个菜鸟遇到了很多的问题，记录一下（代码这些都写的很烂）。关于一些协议的内容这些我不是很懂就不进行解释了，简单记录一下使用过程。
一、硬件准备
最开始我买的是esp 01，是和板子适配的可以直接插上去，但是因为自己写的代码有问题然后普中也没有官网例程我就以为是这个模块坏了（ps：我还用了usb-ttl的调试了的，至于为什么还不行就又是一个大坑了），后面我又买了一个esp01s，所以我比较建议用这个直接和电脑的串口通信试一试，测试一下芯片是否好坏。
1.1、硬件的接线（ESP 01s）
根据原理图和接线模式的说明， 只需要Rx与Tx反接，3v3和GND对接就好了。
1.2、注意！！！
我踩坑最多的地方就是在这，下面我一一列举：
1、esp01是没有内置上拉下拉的，所以要自己进行上拉或下拉，具体的可以看安信可官方的模组规格书。esp01s就是内部有这些就可以直接接四个引脚就行（只要保证供电足就ok）。
2、USB-TTL的3v3可能会出现供电不足，会导致esp使用不了，我最开始使用的板子上的3v3。
3、我使用USB-TTL用串口发送AT指令的时候接的是板子上的3v3，当时没有问题，但是第二天来写代码的时候就出问题了，因为我用的是普中的仿真器下载的代码然后也会用来调试，就出现了板子上的3v3也出现了供电不足的情况，于是我又拿了我stlink上的3v3来供电。我在网上搜了很多说可以直接接5v，我试了下当时没啥用又害怕烧坏模块就没事了，我不建议新手不懂的去接5v。（还有就是我也用过把esp的3v3、EN脚分别接在USB-TTL的3v3、VCC上是可以在串口上进行AT指令的发送接收的）
4、如果模块出现了发热现象，只要确保接线没有问题就没关系，拔了稍微等一会再用就好了。
1.3、固件烧写
在安信可的官网上可以下载MQTT的固件，还有下载固件的软件以及调试助手等。
个人建议可以连接USB-TTL使用串口进行AT指令的操作，测试一下模块是否正常，不然万一是硬件的问题，在写程序的时候发现就很恼火。
二、软件选择
我使用的是CubeMX进行代码的一键配置，然后使用的MQTT fx1.7.1进行测试。我之前在官网上下载的5.0版本现在好像是要收费了，所以找了一个1.7.1的，感觉还是挺不错的。
三、代码部分
1.CubeMX配置
选择对应的芯片，然后进行外部时钟的选择和配置
选择USART1串口进行信息的打印，方便调试
选择USART3作为ESP的通信串口并且开启中断，根据接线等自行选择 。（自此就可以生成文件了，下面几步是我用了FreeRTOS的，是为了开一个任务闪灯确定系统是不是在正常运行）
选择FreeRTOS，配置默认的就行
修改HAL库基准时钟的定时器，随便选择不是systick就行
选择文件名字，存放路径，软件版本，生成.c .h模块等
2.编写代码
首先就是勾选微库方便使用printf，重定向printf
然后就是添加自己的模块文件，方便管理以及更改
编写模块代码
main.c
esp相关文件的代码就是通过USART3发送AT指令
esp.c
#include "esp.h"
uint8_t esp_recv_buf[esp_recv_max_num];
uint8_t esp_send_buf[esp_recv_max_num];
uint8_t uart_it_recv_tempbuf = 0;
uint16_t uart_it_recv_size = 0;
uint8_t mqtt_flag = 0;
/* -------------------------------- begin -------------------------------- */
/**
* @Name usart_send_str
* @brief 使用串口3发送数据
* @param str: [输入/出]
* @retval
* @author YanzuJiang
* @Data 2023-08-13
* 1. ...
* <modify staff>:
* <data> :
* <description> :
* 2. ...
**/
/* -------------------------------- end -------------------------------- */
int usart_send_str(uint8_t *str)
{
int len = 0;
len = strlen((char *)str);
if(HAL_UART_Transmit(&huart3,str,len,100) != HAL_OK)
{
return -1;
}
return 0;
}
//串口中断，在里面进行接收数据
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
//{
// if(huart->Instance == USART3)
// {
// esp_recv_buf[uart_it_recv_size++] = uart_it_recv_tempbuf;
// HAL_UART_Receive_IT(huart,(uint8_t *)&uart_it_recv_tempbuf,1);//这个还要放在主函数中开启
// }
//}
/* -------------------------------- begin -------------------------------- */
/**
* @Name ESP_Send_Cmd
* @brief 发送AT指令，并且判断响应是否正确
* @param str: [输入/出]
** ack: [输入/出]
** time: [输入/出]
* @retval
* @author YanzuJiang
* @Data 2023-08-13
* 1. ...
* <modify staff>:
* <data> :
* <description> :
* 2. ...
**/
/* -------------------------------- end -------------------------------- */
int ESP_Send_Cmd(uint8_t *str,uint8_t *ack,uint8_t time)
{
usart_send_str(str);
// HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)str,strlen((char *)str),10);
//比较中断接收到的数据是否包含正确回复
if((strstr((char *)esp_recv_buf,(char *)ack)) != 0)
{
memset(esp_recv_buf,0,sizeof(esp_recv_buf));
uart_it_recv_size = 0;
return 0;
}
return -1;
}
//检查是否ESP连接
int ESP_Check(void)
{
if(ESP_Send_Cmd((uint8_t *)"AT\r\n",(uint8_t *)"OK",10) == 0)
{
return 0;
}
return -1;
}
/* -------------------------------- begin -------------------------------- */
/**
* @Name ESP_Send_MQTT_Cmd
* @brief 发送mqtt指令
* @param str: [输入/出]
** time: [输入/出]
* @retval
* @author YanzuJiang
* @Data 2023-08-13
* 1. ...
* <modify staff>:
* <data> :
* <description> :
* 2. ...
**/
/* -------------------------------- end -------------------------------- */
int ESP_Send_MQTT_Cmd(uint8_t *str,uint8_t time)
{
while(time--)
{
HAL_Delay(1);
if((usart_send_str(str)) == 0)
{
return 0;
}
}
return -1;
}
/* -------------------------------- begin -------------------------------- */
/**
* @Name ESP_Sub_MQTT
* @brief 接收mqtt订阅的信息，并且打印
* @param None
* @retval
* @author YanzuJiang
* @Data 2023-08-13
* 1. ...
* <modify staff>:
* <data> :
* <description> :
* 2. ...
**/
/* -------------------------------- end -------------------------------- */
void ESP_Sub_MQTT(void)
{
//接收的长度不为0且内容中有回复的标题“+MQTTSUBRECV”
if((uart_it_recv_size != 0) && (strstr((char *)esp_recv_buf,(char *)"+MQTTSUBRECV") != 0))
{
printf("%s\r\n",esp_recv_buf);
memset(esp_recv_buf,0,sizeof(esp_recv_buf));
uart_it_recv_size = 0;
}
}
esp.h
#ifndef __ESP_H__
#define __ESP_H__
#include "usart.h"
#include "main.h"
#include <string.h>
#include "stm32f4xx_it.h"
#include "stm32f4xx_hal_def.h"
#include <stdio.h>
#define WIFI_NAME "yanzujiang"
#define WIFI_PWD "yanzujiang1106"
#define MQTT_IP "broker-cn.emqx.io"
#define MQTT_PORT 1883
#define esp_recv_max_num 1024
extern uint8_t esp_recv_buf[esp_recv_max_num];
extern uint8_t esp_send_buf[esp_recv_max_num];
extern uint8_t uart_it_recv_tempbuf;
extern uint16_t uart_it_recv_size;
extern uint8_t mqtt_flag;
int usart_send_str(uint8_t *str);
int ESP_Send_Cmd(uint8_t *str,uint8_t *ack,uint8_t time);
int ESP_Check(void);
int ESP_Send_MQTT_Cmd(uint8_t *str,uint8_t time);
void ESP_Sub_MQTT(void);
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
#endif
自此模块代码已经基本写完，因为本人代码写的很烂就只给出这么一点作为参考，正点原子的官方例程写的代码以及代码思想都非常的完美。
四、测试结果
总结
这篇文章主要是记录一下我学习esp和mqtt的过程以及中间踩的坑，然后写的很烂希望大佬可以指点一下。然后就是个人感觉mqtt协议和http协议都挺重要的都比较值得学习和掌握。
链接：mqttfx软件
提取码：wfe7
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