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RSS订阅原创 ros2 中 Waiting for an action server to become available... Segmentation fault (core dumped) 问题
我在按照鱼香ROS教程中的Action实现章节操作的时候，在最后运行控制节点时，输出结束在发送动作前的日志处，机器人节点也没有任何输出；由于我使用了Docker，我的解决方法是重新运行一个之前备份的干净的没有安装过Fast-DDS的镜像，程序就可以正常运行了；经过调试后感觉问题出在前一章节安装的Fast-DDS上，可能是ROS2内置了FastDDS，再次编译源码后导致了冲突问题。如果没有使用Docker，可以尝试删除源码后卸载重装ROS2，记得修改~/.bashrc的内容；
2024-03-08 16:47:01
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原创 从源码编译安装Fast-DDS，跑HelloFish例程时遇到的问题与解决方法
我在跟着鱼香ROS教程搭建Fast-DDS和跑HelloFish例程时碰到了不少问题，在跑通并整理后，我把我修改后的配置过程分享给大家，希望可以帮大家节省一些时间。
2024-03-04 16:23:26
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原创 解决 cmd 中出现 The system cannot find the path specified. 和 Invalid switch - ““.
del, move, rmdir(rd) 的一些坑 cmd 中出现 The system cannot find the path specified.; Invalid switch - "". 解决方法
2024-01-30 23:33:16
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空空如也
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