ros2 中 Waiting for an action server to become available... Segmentation fault (core dumped) 问题

Ryzquo

已于 2024-03-08 16:48:13 修改

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文章标签： bug 机器人 ubuntu linux

于 2024-03-08 16:47:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Ryzquo/article/details/136565800

版权

我在按照鱼香ROS教程中的Action实现章节操作的时候，在最后运行控制节点时，输出结束在发送动作前的日志处，机器人节点也没有任何输出；

尝试手动发送动作后，出现了Segmentation fault (core dumped)的错误提示。

Waiting for an action server to become available...
Sending goal:
     distance: 10.0

Segmentation fault (core dumped)

经过调试后感觉问题出在前一章节安装的Fast-DDS上，可能是ROS2内置了FastDDS，再次编译源码后导致了冲突问题。

由于我使用了Docker，我的解决方法是重新运行一个之前备份的干净的没有安装过Fast-DDS的镜像，程序就可以正常运行了；

如果没有使用Docker，可以尝试删除源码后卸载重装ROS2，记得修改~/.bashrc的内容；

确定要放弃本次机会？

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