一不小心踏进Android开发: TPMini大眼睛使用PS3蓝牙手柄（三）开发环境

这是一套连载文章，用以记录大眼睛连接蓝牙手柄的全过程。谨以此文献给那一周我缺失的睡眠。

此文的性质相当于（公开的）个人日记，未经本人允许，请勿转载。

 

上文说到，发现了另一条出路：linmctool。看起来这个东西比hidd更靠谱一些，因为它是针对SixAxis所做的，它肯定包含了与SixAxis之间的通讯。

好吧，我需要试试它能不能用。

我翻遍了Google，都没有找到它的Binary。只能自己编译了。

我花费了大量的时间，研究如何编译成二进制文件。经搜索发现，他们把直接在命令行中运行的二进制文件叫做“本地代码”或“原生代码”，原名为“Native code”。原来如此。继续谷歌。

首先我看了这两篇：

Android原生(Native)C开发之八：Toolchain环境搭建篇

Android C native development using the NDK under Windows

看完这篇文章我才明白，Android开发真的很麻烦。不像Windows，做好软件，装个运行时，就行了。Android因为运行在各种平台，编译环境很复杂。要”交叉编译“才行。唉，我按照这篇文章搞了很久没搞定，因为google对各种 SDK NDK之类的更新太快了，有些地方和教程不一样了，我很迷茫，又没有人教。

后来看了这一篇：

Android C native development – take full control!

最后决定，还是用虚拟机跑Ubuntu吧，这个更可靠一些。

很重要的参考文章: ubuntu12.10安装交叉编译器arm-none-linux-gnueabi-gcc

费了很大的劲，终于安装好了arm-none-linux-gnueabi-gcc。话说这名字真长！

接下来免不了要编译个HelloWorld.c测试一下，push到大眼睛中运行了一下，很正常。

adb push hello /data/local/tmp
adb shell chmod 777 /data/local/tmp/hello
adb shell /data/local/tmp/hello

好，至此，干活的工具有了。开始吧，拿来linmctool的源码，按照说明去编译：

arm-none-linux-gnueabi-gcc --std=gnu99 -Wall -DWITHOUT_USB linmctool-20110304.c -o linmctool 

由于我的蓝牙早已配对成功，所以就带上了 -DWITHOUT_USB 参数，减少编译错误的可能性。但这样仍然是出现了一堆错误，各种.h文件不匹配。从网上到处查找，才得以成功编译。编译好了，赶紧PUSH到大眼睛里试试吧。

adb push linmctool /data/local/tmp
adb shell chmod 777 /data/local/tmp/linmctool
adb shell /data/local/tmp/linmctool

运行成功。按了一下SixAxis上的PS键，奇迹终于出现了。屏幕上出现了一行行的按键状态报告。虽然手柄上的指示灯还在闪烁，但它不会停下来了，按什么键都有反应了！下一篇继续兴奋吧。

题外话，在很长一段时间，我都是用的虚拟机Ubuntu下的arm-none-linux-gnueabi-gcc来编译。由于不会用VIM，在Ubuntu下编辑文字很累。我只好用上了局域网共享。真的是太累了。

 

直到最后，我才发现了有个更好的工具，可以直接在Windows下使用，它就是 CodeSourcery CodeBench Lite，它可以直接在Windows中运行并编译出Android的本地代码。