一不小心踏进Android开发: TPMini大眼睛使用PS3蓝牙手柄（四）围绕linmctool挖掘SixAxis通讯协议

这是一套连载文章，用以记录大眼睛连接蓝牙手柄的全过程。谨以此文献给那一周我缺失的睡眠。

此文的性质相当于（公开的）个人日记，未经本人允许，请勿转载。

 

上文说到，linmctool编译后连接手柄成功，各按键都有了反应。我可以展开对SixAxis各个按键的探索了。

在测试的过程中，有一次突然连不上了。我很郁闷，无论怎么调都不行。最后终于发现，第一次能够成功连接，完全是归功于我在研究hidd时无意输入的命令: hciconfig hci1 up 和 hciconfig hci1 piscan。由于我有2个蓝牙适配器，在大眼睛启动后，第一个插入的蓝牙适配器被分配到了hci0，在hci0有效的情况下如果再插入一个蓝牙适配器，新插入的就会分配为hci1。大眼睛似乎占用了hci0，导致hci0一直无法up起来。我第一次连成功，正好是因为先插入了一个无用的适配器hci0，然后插入了与SixAxis配对好的适配器hci1。hci0很惨，被大眼睛中的某个进程强抢而去，而hci1没有被抢，正好被linmctool用上了。但是一旦重启大眼睛，或者改变适配器的顺序，或者只插入一个蓝牙适配器，都会导致连不成功。经反复试验，要想正常连接，需要2个条件，1.相应的hci可以成功up；2.相应的hci必须开启pscan。如此说来，瞎蒙能蒙对的机率实在是不大，我真的很幸运。

经过多次试验，我发现了占用hci0的罪魁祸首是/system/bin/bluetoothd。它让我学会了使用ps命令和kill命令，但kill也仍然是kill不掉它，杀了之后就会自动再启动。真是岂有此理，我只好rename了，让系统找不到它。以后再也不怕hci0无法up了。

言归正传。接下来该研究SixAxis的按键和传感器了。

改了改linmctool中的代码，我让它把从手柄中传来的所有数据都显示出来了。

经过反复测试，我不禁惊呆了。

我没有玩过PS3，当初买这个手柄纯粹是一时兴起，看它没有线的束缚才买的。我真的没有想到它居然这么强大！除了SELECT，START，L3，R3和PS键之外，其它所有的按键都能测出按的力度！这也太下本儿了。后来和游戏控同事交流才知道，在PS3中玩游戏时，方向键按轻和按重跑的速度是不同的。我去！

 

下面是一组示例数据，从hcidump命令获取到的：

> ACL data: handle 42 flags 0x02 dlen 54
    L2CAP(d): cid 0x0041 len 50 [psm 19]
      HIDP: Data: Input report
      0000: 01 00 00 00 00 00 7f 80  81 80 00 00 00 00 00 00  ................
      0010: 00 00 00 00 00 00 00 00  00 00 00 00 00 03 03 16  ................
      0020: ff b7 00 0e 33 a0 77 01  c0 01 fc 01 e7 01 8d 01  ?.3爓.???..
      0030: f0                                                ?

 

可以看出，每次手柄向主机发送49字节。经过测试、对比，可发现其中的规律：

这49字节中，

第3字节为8个按键，从低到高位，依次是：SELECT，L3，R3，START，上方向，右方向，下方向，左方向。前4个按键的压力值位于第11~第14字节，读数一直是0；后4个按键的压力值分别位于第15~第18字节。

第4字节为8个按键，从低到高位，依次是：L2，R2，L1，R1，三角，圆，叉，方块。这8个按键的压力值分别位于第19~第26字节。

第5字节的最低位是PS键，此键的压力值位于第27字节，读数一直是0。

第42，43字节为X轴（左摇杆水平方向）的值，高字节在前。

第44，45字节为Y轴（左摇杆垂直方向）的值，高字节在前。

第46，47字节为Z轴（右摇杆水平方向）的值，高字节在前。

第48，49字节为gZ轴（右摇杆垂直方向）的值，高字节在前。

 

其它字节有一些用来测量加速度的，测量摇杆倾斜度的，还有一些不知道干啥的，不容易测，就没有仔细测试。

以上这些足够目前用了。

 

OK，有了这些，可以初步开始我们的规划了。

 

我一直在用 Xperia Play，这是一款非常不错的手机，推开手柄后，可以利用手柄进行各种控制，不只是玩游戏，还包括系统的各项功能。

初步设计，我打算用SixAxis实现Play中手柄的各种功能。也就是说，上下左右方向键用来控制光标（不是鼠标指针），叉键确定，圆圈键返回，L3键作为菜单键，R3键作为主页键，L2和R2键作为音量键，

另外，三角键用来搜索，左摇杆控制鼠标指针，方框键模拟鼠标左键，右摇杆用来模拟手划动屏幕。

 

要实现这些功能，我们的软件就要起到桥梁的作用，一头连接SixAxis，另一头在系统中模拟键盘或鼠标的动作。

下篇继续。