Qt Modbus 报文即QModbusRequest与sendRawRequest的使用

溪渣渣_梁世华

已于 2022-05-19 11:39:12 修改

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分类专栏： # Qt功能模块文章标签： qt 开发语言

于 2022-05-19 09:57:30 首次发布

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Modbus 报文

序言
环境
理论解释，以RTU模式为例

序言

记录下学习Modbus时，研究代码，思考验证了一下午后，终于豁然开朗。

环境

Qt5.12

注：建议不要使用这个版本去学习或者使用Modbus，除非你不是用Qt的Modbus库，原因点这了解Qt 难找的崩溃原因或错误原因

理论解释，以RTU模式为例

写单个保持寄存器——查询报文

以写单个保持寄存器为例，下图就是查询报文的组成。
写入单个保持寄存器
而如何编写该报文呢？

我们主要用到这么两个：QModbusRequest类与sendRawRequest函数。

QModbusRequest用以构成报文中间的功能码及以下到差错校验之前的所有数据。

就比如上图的中间报文：0x06 0x00 0x95 0x04 0xB0

换成QModbusRequest就是利用其构造函数：功能码+对应的字节指令，功能码在QModbusRequest有对应枚举

int Addr = 3;
QModbusRequest message( QModbusRequest::WriteSingleRegister, quint16( 0x0095 ), quint16( 0x04B0 ) );
或
QModbusRequest message( QModbusRequest::WriteSingleRegister, QByteArray::fromHex( "009504B0" ) );

modbusRtuSerialMaster.sendRawRequest( message, Addr )

QModbusRtuSerialMaster中保存着波特率、数据位、停止位、奇偶校验、端口号等数据，并且内含RTU的CRC校验函数，会在sendRawRequest中自行校验，其它继承了QModbusClient的一样有效，只不过由于多态效果，含有的也有可能是LRC校验，只看使用类。

sendRawRequest将实参与QModbusRtuSerialMaster中的RTU数据与方法合成的报文发送到了对应设备上。

简单来说，就是QModbusRequest保存功能码及以下到差错校验之前的所有数据，sendRawRequest里会自行添加帧头与差错校验，并加上实参的从机地址，就发送了完整的报文。
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写单个保持寄存器——响应报文

至于反馈的响应报文
响应报文1
响应报文2
sendRawRequest返回的QModbusReply中的rawResult()返回的QModbusResponse，这报文数据就储存在这里，使用modbusResponse.data().toHex()即可得到起始地址与变更数据。

报文字节类型要求

相信大家对字节命令有所疑惑，那我简单讲解下。

在QModbusRequest中，其构造函数如下

QModbusRequest::QModbusRequest(const QModbusPdu &pdu)
QModbusRequest::QModbusRequest(QModbusPdu::FunctionCode code, const QByteArray &data = ...)
QModbusRequest::QModbusRequest(QModbusPdu::FunctionCode code, Args... data)

第一个重载没什么好说的，就是把一个写好的中间报文，到处可传，重复利用。

第二个重载，其以QByteArray作为字节指令存储的载体，QByteArray都知道，是以字节形式存储的，所以使用QByteArray也再好不过，例子如下。

QModbusRequest message( QModbusRequest::WriteSingleRegister, QByteArray::fromHex( "009504B0" ) );

其是以报文顺序存储的字节顺序，00是起始地址（高位），95是起始地址（低位），04是变更数据（高位），B0是变更数据（低位）。

第三个重载，其并没有注明类型是什么，这是因为可以让我们以普通类型存储，比如说unsigned char或unsigned short，举例如下。

QModbusRequest message( QModbusRequest::WriteSingleRegister, quint16( 0x0095 ), quint16( 0x04B0 ) );
或
QModbusRequest message( QModbusRequest::WriteSingleRegister, quint8( 0x00 ), quint8( 0x95 ), quint8( 0x04 ), quint8( 0xB0 ) );

报文要求的是以字节，而quint16实际为unsigned short，其为两个字节，无符号，因为字节指令基本都是以无符号存储，除了quint16，还可以使用quint8单字节无符号即unsigned char，但是除了这两个类型，其他都不能用。

官方原文：
Note: Usage is limited quint8 and quint16 only. This is because QDataStream stream operators will not only append raw data, but also e.g. size, count, etc. for complex types.

有道翻译：
注:仅限使用quint8和quint16。这是因为QDataStream流操作符不仅会追加原始数据，还会追加复杂类型的大小、计数等。
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