QT5 libmodbus使用

modbus_get_byte_timeout(3) 

modbus_set_byte_timeout(3) 

modbus_set_debug(3)  //设置调试模式，可在控制台显示通讯报文

modbus_set_error_recovery(3) 

modbus_get_header_length(3) 

modbus_get_response_timeout(3) 

modbus_set_response_timeout(3) 

modbus_set_slave(3)  //设置从站ID

modbus_set_socket(3) 

modbus_get_socket(3)

modbus_set_debug(modbus_t * ctx , int boolean );

设置上下文的调试标志,boolean 设置为1，控制台显示通讯收发报文 

int modbus_flush(modbus_t * ctx );

modbus_flush - 刷新未传输的数据

int modbus_read_bits(modbus_t * ctx , int addr , int nb , uint8_t * dest );

功能代码 0x01（读取线圈状态） 返回读取的位数

int modbus_read_input_bits(modbus_t * ctx , int addr , int nb , uint8_t * dest );

功能代码 0x02（读取输入状态）返回读取输入状态的数量

int modbus_read_registers(modbus_t * ctx , int addr , int nb , uint16_t * dest );

 功能代码 0x03（读取保持寄存器）返回读取寄存器的数量

int modbus_read_input_registers(modbus_t * ctx , int addr , int nb , uint16_t * dest );

功能代码 0x04 (读取输入寄存器) 返回读取输入寄存器的数量

int modbus_write_bit(modbus_t * ctx , int addr , int status );

功能代码 0x05（强制单线圈）成功返回 1 失败返回 -1

int modbus_write_register(modbus_t * ctx , int addr , int value );

功能代码 0x06（预设单个寄存器） 成功返回 1 失败返回 -1

int modbus_write_bits(modbus_t * ctx , int addr , int nb , const uint8_t * src );

功能代码 0x0F（强制多个线圈） 返回写入的位数

int modbus_write_registers(modbus_t * ctx , int addr , int nb , const uint16_t * src );

功能码 0x10（预设多个寄存器）

int modbus_send_raw_request(modbus_t * ctx , uint8_t * raw_req, int 'raw_req_length );

此函数可用于发送未由库处理的请求 函数应返回完整的消息长度，如果成功，则计算与后端相关的额外数据

例子

modbus_t  * ctx ; 
/* 从地址 1 读取 5 个保持寄存器 */ 
uint8_t raw_req []  =  {  0xFF ,  0x03 ,  0x00 ,  0x01 ,  0x0 ,  0x05  } ; 
int req_length ; 
uint8_t rsp [ MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH ]；
ctx =  modbus_new_tcp（“127.0.0.1” ， 1502 ）；
if  ( modbus_connect ( ctx )  ==  - 1 )  {
     fprintf ( stderr ,  "连接失败: %s \n " ,  modbus_strerror ( errno ));
     modbus_free ( ctx );     
     返回 - 1 ; 
}
req_length =  modbus_send_raw_request ( ctx , raw_req ,  6  *  sizeof ( uint8_t )); 
modbus_receive_confirmation ( ctx , rsp );

modbus_close ( ctx ); 
modbus_free ( ctx );

int modbus_receive_confirmation(modbus_t * ctx , uint8_t * rsp );

此函数可用于接收库未处理的请求 函数应将确认请求存储在rsp中，如果成功则返回响应长度。否则它将返回 -1 

串口初始化

bool LbDriver::initPort(QString portName)
{
    if (mb!= nullptr){
        modbus_close(mb);
        modbus_free(mb);
    }
    mb = modbus_new_rtu(portName.toUtf8().data(), 9600 , 'N', 8, 1);   //相同的端口只能同时打开一个
    if ( modbus_connect(mb)!=-1){
        qDebug()<<portName<<" has init";
        isInit = true;
        modbus_set_debug(mb,false);  //设置为TRUE时，显示modbus消息的字节
        emit readCmd();  //
        return true;
    }
    else
    {
        Tools::msgWarning(QString(tr("串口%1打开失败，请检查。")).arg(portName),nullptr);
        return false;
    }
}