题目链接:
https://vjudge.net/contest/170743#problem/E
题目大意:
一个人要从
x=0,x=1000,y=1000,y=0
在第一象限包围出的矩形的左侧走到右侧,途中会遇到很多圆,不能走入圆内,求出发点和到达点
y
坐标最大的方案,若不可能输出IMPOSSIBLE
分析:
分析是否可行比较简单,从接触上边界的圆开始,dfs继续找所有与当前圆相交或者相切的圆,(内含理论上不必包含,但是这里包含并不影响正确性,而且代码逻辑更简单,所以没有特判),若发现接触下边界的圆,则说明不可能。
实际上这个过程用并查集也可以实现,设计一个up和down数组,表示该集合的最大坐标上界和下界,若两圆相交,则合并两圆的集合,最后
比较麻烦的是找出 y <script type="math/tex" id="MathJax-Element-664">y</script>坐标最大的解,实际上,画图可以发现,除了接触上界且接触左右界的圆集合,其他对答案都没有影响,可以通过”绕路”绕过,所以只要在dfs过程中,加上对当前圆与左右界是否相交的判断,然后算出最低交点的位置,与当前起点和终点分别取最小值即可。
代码:
#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<math.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
double sqr(double x)
{
return x*x;
}
struct Point{
double x,y;
Point(){}
Point (double _x,double _y)
{
x = _x;
y = _y;
}
void read()
{
scanf("%lf%lf",&x,&y);
}
double distance(Point a)
{
return hypot(x-a.x,y-a.y);
}
};
struct Circle{
Point p;
double r;
Circle(){}
Circle(double _x,double _y,double _r)
{
p = Point(_x,_y);
r = _r;
}
void read()
{
p.read();
scanf("%lf",&r);
}
bool cross(Circle a)
{
double dis = p.distance(a.p);
return dis<=r+a.r;
}
}c[1200];
int n;
int vis[1200];
double a1,a2;
bool dfs(int k)
{
//printf("now dfs(%d)\n",k);
//cross left
if (c[k].p.x<=c[k].r)
{
double t = sqrt(sqr(c[k].r)-sqr(c[k].p.x));
a1 = min(a1,c[k].p.y-t);
}
//cross right
if (1000-c[k].p.x<=c[k].r)
{
double t = sqrt(sqr(c[k].r)-sqr(1000-c[k].p.x));
a2 = min(a2,c[k].p.y-t);
}
//cross bottom
if (c[k].p.y<=c[k].r)
return false;
bool res = true;
for (int i = 1 ; i <= n ; i ++)
{
if (!vis[i]&&c[k].cross(c[i]))
{
vis[i] = 1;
if (!dfs(i))
{
res = false;
break;
}
}
}
return res;
}
int main()
{
while (~scanf("%d",&n))
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
a1 = a2 = 1000.0;
for (int i = 1 ; i <= n ; i ++)
{
c[i].read();
}
int f = 1;
for (int i = 1 ; i <= n ; i ++)
{
if (!vis[i]&&c[i].p.y+c[i].r>=1000.0)
{
vis[i] = 1;
if (!dfs(i))
{
printf("IMPOSSIBLE\n");
f = 0;
break;
}
}
}
if (f)
printf("%.2f %.2f %.2f %.2f\n",0.0,a1,1000.0,a2);
}
return 0;
}