V . Paintball

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题目给一个n，让后给n个点，让我们从左边出发到右面，不能经过题目给出的这些圆圈。
让我们给出他能不能过去，如果能给出左边的最大出发点和右边的最大到达点坐标。
不难看出只要给出的圆圈可以从上边连到下边他就不能到达，这里就可以用并查集，也可以用dfs判断，这里我用的并查集，判断每一个点是否同时与上边界和下边界联通，只要有点联通就可以判断是不能到达的了。同时在判断左右端点时我们可以判断每一个点是否与上边界联通同时判断其是否与左右边界相交，取他们的下交点用min函数更新左右出发点即可。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
int a[10001];
double x[10001];
double y[10001];
double r[10001];
int get(int m) {
	if(a[m]==m)
		return m;
	a[m]=get(a[m]);
	return a[m];
}

void find (int aa,int b) {
	int d1,d2;
	d1=get(aa);
	d2=get(b);
	if(d1!=d2)
		a[d2]=d1;
	return;
}
int main() {
ll n;
while(cin>>n)
{

	for(int i=1; i<=1007; i++)
		a[i]=i;

	for(int i=3; i<=n+2; i++) {
		cin>>x[i]>>y[i]>>r[i];
		if(y[i]+r[i]>=1000) {
			find(1,i);
		}
		if(y[i]-r[i]<=0)
			find(2,i);

	}
	for(int i=3; i<=n+2; i++)
		for(int j=i+1; j<=n+2; j++) {
			if((x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+((y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]))<=(r[i]+r[j])*(r[i]+r[j]))
				find(i,j);

		}
	for(int i=1; i<=n+2; i++)
		get(i);



	double xx=1000,yy=1000;
	ll f=1;

	if(a[1]==a[2])
		f=0;

	for(int i=3; i<=n+2; i++) {


		if(x[i]-r[i]<=0) {
			if(a[1]==a[i]) {
				xx=min(xx,y[i]-sqrt(r[i]*r[i]-x[i]*x[i]));
			}
		}
		if(x[i]+r[i]>=1000) {
			if(a[1]==a[i]) {

				yy=min(yy,y[i]-sqrt(r[i]*r[i]-(1000-x[i])*(1000-x[i])));
			}
		}
	}
	if(f)
		printf("0.00 %.2lf 1000.00 %.2lf",xx,yy);
	else
		cout<<"IMPOSSIBLE";
	cout<<endl;
}
	return 0;
}