一.GPIO介绍
在STM32中,GPIO被称为通用输入输出,它是一种外设,通过软件配置成各种模式,GPIO可以达到需要的效果。GPIO的模式共分为输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽复用输出、开漏复用输出,这些模式在什么场景下使用,除了平时的积累练习外,建议大家在不确定的时候查一下手册。
二.软件配置
硬件电路正确连接后,编写代码的常规操作就是初始化。顺便提一嘴,基本上每个项目新建后,在编写程序执行相应的功能前都需要初始化。GPIO的初始化如下所示,
1.开启时钟。
STM32自带晶振,所有需要依靠STM32完成的命令在正式执行前都需要开启内部时钟,此外,GPIO是挂载在STM32的APB2总线上的外设,因此需要打开APB2总线上的时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
2.GPIO初始化。
GPIO初始化需要对结构体指针进行预定义,即先定义初始化的结构体对象为GPIO_InitStructure,再对其成员进行赋值。下面的例子是对GPIO的PA9进行初始化,配置PA9的模式为推挽复用输出,输出速率为50Hz。
值得一提的是,结构体成员可以在编辑器中撰写时查看,因此无需特别记忆。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
如果需要对多个口进行配置,如将PA10,PA11,PA9都配置成推挽复用输出,则可将上述代码的第3行替换为
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
一般情况下,端口速率默认选择50Hz,选择哪个端口需要根据STM32中的端口指示确定,并选择合适的配置模式。
上图给出了STM32F103C8T6的各个端口的使用情景,在有些时候需要用到端口重映射的情况,这些都需要在具体问题中具体分析。