STM32学习（一）

一.GPIO介绍

在STM32中，GPIO被称为通用输入输出，它是一种外设，通过软件配置成各种模式，GPIO可以达到需要的效果。GPIO的模式共分为输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽复用输出、开漏复用输出，这些模式在什么场景下使用，除了平时的积累练习外，建议大家在不确定的时候查一下手册。

二.软件配置

硬件电路正确连接后，编写代码的常规操作就是初始化。顺便提一嘴，基本上每个项目新建后，在编写程序执行相应的功能前都需要初始化。GPIO的初始化如下所示，

1.开启时钟。

STM32自带晶振，所有需要依靠STM32完成的命令在正式执行前都需要开启内部时钟，此外，GPIO是挂载在STM32的APB2总线上的外设，因此需要打开APB2总线上的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

2.GPIO初始化。

GPIO初始化需要对结构体指针进行预定义，即先定义初始化的结构体对象为GPIO_InitStructure，再对其成员进行赋值。下面的例子是对GPIO的PA9进行初始化，配置PA9的模式为推挽复用输出，输出速率为50Hz。

值得一提的是，结构体成员可以在编辑器中撰写时查看，因此无需特别记忆。

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

如果需要对多个口进行配置，如将PA10,PA11,PA9都配置成推挽复用输出，则可将上述代码的第3行替换为 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;

一般情况下，端口速率默认选择50Hz，选择哪个端口需要根据STM32中的端口指示确定，并选择合适的配置模式。

 

 

上图给出了STM32F103C8T6的各个端口的使用情景，在有些时候需要用到端口重映射的情况，这些都需要在具体问题中具体分析。