STM32学习（三）

STM32可以实现多种通信，包括USART、I2C、SPI等。本人念的通信工程，学到这一部分才感觉和自己的专业百分之百的对上了，下面就一起来看看通信的相关知识吧。

一.串行与并行

先上一张图解释一下串行与并行的意思，两种通信方式各有利弊，实际工程中，到底使用哪一种需要根据具体情况来决定。

 二.全双工，半双工、单工

这三种也是通信方式在实际工程中也极为常见，举个例子，A和B通信

全双工：同时A和B都能发送自己的信息且收到对方的信息，即A<->B

半双工：A和B通信时只存在A->B传送信息和B->A传送信息两种情况，而不能同时发送与接收信息。典型的代表有对讲机。

单工：A只能向B发送信息，B不能向A发送信息。

三.同步和异步通信 

同步通信：如果收发双方使用了一根信号线表示时钟信号，在时钟的驱使下完成特定的任务。

异步通信：收发双方不使用时钟信号进行数据同步，直接在数据信号中穿插一些同步用的信号为，或者把主体数据打包，以数据帧的格式传输数据。

至于两者的差别，异步通信会包含含有帧的各种标识符，故同步通信的效率更高，但同步通信的时钟允许误差较小，而异步允许的时钟误差较大，故选择哪一种取决于具体情况中是否会收发双方有严格的时钟同步的要求。