STM32学习（四）

这一部分学习STM32的通信协议之一USART

一.USART介绍

USART被称为通用同步异步收发器，可实现全双工数据交换。在USART串口通信中，TX引脚表示发送数据输出，RX表示接受数据输入引脚，剩余的是接地引脚和供电引脚。

在STM32F103C8T6中，具有USART1，USART2，USART3三个通信端口可用，这三种对应GPIO的不同端口，具体选择需要根据端口映射表确定，这在（一）中已经提到过了。

二.软件编写

本例的情景为收发双方使用USART通信。

1.打开时钟。和GPIO一样，USART也是挂载在APB2总线上的外设，因此需要开启APB2总线上的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2.GPIO初始化。这在前面中已经讲过，这里不再赘述。

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     

3.USART初始化。

USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;                    
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;    
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;      
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;       
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);         

类似于GPIO的初始化， 需要预先定义USART的指针，再对其结构体成员逐一赋值。

首先，波特率的类型很多，我们常默认为9600Baud即可；

第二，硬件流控制，这只有在硬件流控制模式下才有效，一般我们默认为不使用硬件流控制；

第三，USART的模式选择，因为USART可使用TX发送数据，也可使用RX接收数据，具体使用哪种需要结合实际，因为我们这里的情景是收发双方同时可以通信，故TX和RX引脚都需要用上；

第四，奇偶校验控制选择，由于传送的数据是以帧格式传送的，为保证传送的帧数据的正确率，常常在帧中加入校验位，具体可分为奇校验和偶校验；

第五，停止位设置，一般默认为使用1个停止位；

最后，数据帧的字长，如果使用了奇偶校验则数据帧长一般设置为9数据位，如果没有设置奇偶校验则数据帧长一般设置为8数据位。

4.中断源的配置

这一步与EXTI那一节的中断源配置类似，只不过EXTI的中断源是EXTI，而USART的中断源是USART，哈哈，这里说笑了，总而言之，就是调用的函数不同罢了。下面就是选择了USART1为中断源。

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

5.NVIC的配置

也与EXTI那一节类似，最终所有的中断控制都需要交由NVIC处理后，再进入CPU，所以下面的配置解释请回顾STM32学习（二）中EXTI的相关操作。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

6.开启中断源。在完成初始化、中断相关配置后，一定记得使能USART中断。

USART_Cmd(USART1, ENABLE); 

7.在产生USART1的中断后，程序会自动跳转到中断入口函数执行相关中断。

在EXTI中本处忘记写了，请大家记住，中断产生后一定要首先判断中断标志位是否符合要求，符合要求才能响应中断，执行完中断后记得查看是否需要手动将中断标志位复位，有的需要手动，有的无需手动，具体可查看手册。 

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)      
    {
        Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);               
                           
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);            
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)该函数名是默认的，不允许更改，首先判断状态标志位是否被置位，如果被置位说明中断产生了，就可以接收数据了，接受数据后，根据手册，状态标志位自动复位，故无需手动置位，这里为了更加清楚的说明，还是选择了手动复位。