进程间通信（IPC）

进程间通信（IPC）

进程之间无法直接通信，进程之间具有独立性，因为每个进程都有其独立的虚拟地址空间，虚拟地址空间的不同导致映射方式的不同，导致无法访问同样的物理空间所以无法直接通信；

进程间通信的本质就是为进程之间提供一块公共区域；

进程间通信方式：管道、共享内存、消息队列、信号量等；

ipcs用于查看进程间通信资源，-m共享内存，-s信号量，-q消息队列；

ipcrm用于删除进程间通信资源；

管道

#include <unistd.h>

int pipe(int pipefd[2]);

原理及本质：

内核中的一块缓冲区（内核中的一块内存）；

特性：

①**pipefd[0]**用于读数据，若管道中没有数据，read默认阻塞，直到读取到数据后返回；

②**pipefd[1]**用于写数据，如果管道中数据写满，write默认会阻塞，直到数据被读出后有空闲空间；

③若管道所有读端被关闭，write继续写入数据则会触发异常，退出程序；

④若管道所有写端被关闭，read读取完缓冲区数据后，继续read将不再阻塞而是直接返回0；

⑤半双工通信（可以选择方向的单向通信，但是一般不会切换方向）；

⑥管道中的数据传输是一种基于链接、先入先出、自带同步与互斥的字节流传输；

⑦生命周期随进程。

匿名管道：

内核中的缓冲区没有标识符，只能用于具有亲缘关系的进程间通信，以创建进程时子进程复制父进程的方式来复制管道句柄来访问管道，并且不局限于父子进程之间；

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	int filedes[2];
	char buffer[80];
	pipe(filedes);
	if(fork() > 0)
	{
		char s[] = "hello!\n";
		write(filedes[1], s, sizeof(s));
	}
	else
	{
		read(filedes[0], buffer, 80);
		printf("%s", buffer);
	}
}

命名管道：

内核中的缓冲区具有标识符，标识符是一个可见于文件系统的特殊管道文件（就算删除也只是删除了标识符，缓冲区不会立刻被释放），多个进程通过打开同一个管道文件来访问同一块内核中的缓冲区（当文件还未打开时并没有在内核中开辟缓冲区，只有进程开始打开文件时才会开辟）；

命名管道打开特性：

如果管道以只读被打开，会阻塞，直到管道文件也以写的方式被打开；

如果管道以只写被打开，会阻塞，直到管道文件也以读的方式被打开；

#include<sys/stats.h>

int mkfifo(const char* pathname, mode_t mode);
//创建一个命名管道标识符
//pathname：带有路径管道标识符文件名
//mode：文件权限
//返回值有个特殊错误“EEXTST”，意思是文件已经存在，此时可以接着操作不需要退出

#include<sys/stat.h>
#include<sys/stats.h>
#include<fcntl.h>
#include<iostream>
int main(){
	if((mkfifo("./test.file",0600) == -1) && errno != EEXIST){
		perror("mkfifo failure\n");
        return 0;
	}

    int fd=open("./test.file",O_RDONLY);
    if(fd<0){
        perror("open error");
        return -1;
    }
    printf("open success\n");
    while(1){
        char buf[1024]={0};
        int ret=read(fd,buf,1023);
        if(ret<0){
            perror("read error");
            close(fd);
            return -1;
        }else if(ret==0){
            perror("all write closed");
            close(fd);
            return -1;
        }
        cout<<buf<<endl;
    }
    close(fd);
}
//创建管道文件后对缓存区的读写操作与文件操作基本一致

共享内存

原理及本质：

申请了一块物理内存，需要进行数据共享的进程将该块空间映射至自己的虚拟空间，然后通过自己的虚拟地址直接访问该块物理内存；

特性：

①最快的进程间通信方式（覆盖式修改，因为直接通过虚拟地址访问物理内存少了数据拷贝操作）；

②生命周期随内核，不是立即删除，映射链接数为0自动删除；

③自身不带同步互斥，多个进程对共享内存操作存在操作的安全隐患。

操作流程：

#include<sys/shm.h>

①创建或打开共享内存

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflag);

//key:标识符；size:共享内存大小；shmflag:打开方式&权限
//成功则返回一个操作句柄（非负），失败则返回-1

②建立映射关系

void* shmat(int shmid, void* addr, int shmflag);

//shmid:shmget返回的操作句柄，表示要操作哪个共享内存
//addr:指定映射首地址，通常为NULL
//shmflag:SHM_RDONLY为只读，默认给0为可读可写
//成功则返回映射首地址，失败返回(void*)-1

③解除映射

int shmdt(void* shm_start);

//shm_start:shmat映射的首地址

④删除共享内存

int shmctl(int shmid,int cmd, struct shmid_ds* buff);

//shmid:shmget返回的操作句柄
//cmd:要对共享内存进行的操作 IPC_RMID
//buf:用于设置或者获取共享内存信息，不用则置空

消息队列

原理及本质：

本质是内核中的优先级队列，多个进程通过访问同一个内核中的消息队列，通过向队列中添加、获取结点实现数据传输；

（不常用）

特性：

①自带同步与互斥；

②生命周期随内核；

信号量

用于实现进程间的同步与互斥的技术；

原理及本质：

内核中的一个计数器&pcb等待队列，针对于资源进行计数，实现同步与互斥；

同步实现：

对于资源进行计数，在资源获取之前进行P操作，产生资源之后进行V操作；

互斥实现：

将计数器初始化为1，表示资源仅有一个，在访问数据之前进行P操作，访问完毕之后进行V操作。

操作：

P操作：获取或访问资源前进行P操作，对计数器进行判断，若小于等于0则阻塞进程，并且计数器-1，若计数器大于0，则计数-1，操作正确返回；

V操作：在产生资源之后进行V操作，计数+1，唤醒一个等待中的进程。