单目跟踪位姿产品研发（二）----在linux下将c++工程打包成动态库so文件API

       单目跟踪位姿项目由对方公司提供应用场景，我方研发核心算法，通过c++实现功能，然后对方公司通过java\js来开发炫酷的界面，共同合作完成，最终对方公司负责销售推广，推向市场。因此，涉及到java界面调用c++核心代码的问题。

现记录一下如何在linux下将c++工程生成动态链接库供java调用：

在qt中，我们可以直接生成动态链接库

生成：

1、新建项目：选择library模板，c++库，一路默认，完成项目创建；

2、接口头文件按照右图来写（注意extern "C"与export)、实现接口的函数实现内容放在同名的cpp文件中，调用相关核心代码；

3、release模式下构建工程，生成4个so文件（其中有三个是软链接，只有一个是真实文件）。

c++调用测试：

1、新建c++项目，项目名称上右键添加库，外部库、浏览库文件目录（即so文件），平台只选linux；

2、包含前者的2个shared头文件，写main函数调用即可。