最近项目要用到深度相机来进行位姿估计,故详细调研了一下市场上在售的深度相机,写了一份调研报告。
一、目前市场上深度相机主要有以下系列:
排除Leap Motion,最大工作范围0.6米;排除Structure Sensor,要搭配ipad/iphone使用;华硕xtion Pro较贵。
具体参数、价格等对比见:https://blog.csdn.net/liyatao1/article/details/81075117和
最近项目要用到深度相机来进行位姿估计,故详细调研了一下市场上在售的深度相机,写了一份调研报告。
一、目前市场上深度相机主要有以下系列:
排除Leap Motion,最大工作范围0.6米;排除Structure Sensor,要搭配ipad/iphone使用;华硕xtion Pro较贵。
具体参数、价格等对比见:https://blog.csdn.net/liyatao1/article/details/81075117和