RGB图和Depth图生成点云图原理与代码实现（realsense D435 ）

最新推荐文章于 2024-08-05 10:52:30 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/SFM2020/article/details/84591758
版权
本文介绍了RGB图和Depth图如何转换成点云图的原理，重点关注了坐标系间的转换关系，并提供了可直接运行的代码实现，参考了相关博客资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、首先，看看四个坐标系之间的转换关系，就明白了 ：

dx dy 分别表示u轴和v轴方向上每个像素的物理尺寸（图中说法不正确）

 

 

2、代码如下，可直接运行： 


#include <iostream>
#include <pcl/io/io
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`or 1 or 不正经の泡泡
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