NRF24L01+C51

最新推荐文章于 2023-06-14 21:54:51 发布
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分类专栏： 单片机分享

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

//****************************************NRF24L01端口定义***************************************

sbit MISO =P1^5;

sbit MOSI =P1^4;

sbit SCK =P1^3;

sbit CE =P1^1;

sbit CSN =P1^2;

sbit IRQ =P1^6;

//************************************按键***************************************************

sbit KEY1=P2^6;

sbit KEY2=P2^5;

//************************************数码管位选*********************************************

sbit led1=P2^4;sbit led2=P3^5;

//*********************************************NRF24L01*************************************#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payloaduint

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int s)

;void inerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uint uchar);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i;

for(i=0; i<s; i++);

for(i=0; i<s; i++);

}

//******************************************************************************************uint bdata sta; //状态标志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

/******************************************************************************************/*延时函数

/******************************************************************************************/void inerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

_nop_();

}

//****************************************************************************************/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void init_NRF24L01(void)

{

 inerDelay_us(100);

 CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

 SCK=0; //

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB}

/****************************************************************************************************/*函数：

uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uchar)

{

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8; bit_ctr++) // output 8-bit

{

      MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI

      uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..

      SCK = 1 // Set SCK high..

      uchar |= MISO; // capture current MISO

     bit SCK = 0; // ..then set SCK low again

}

 return(uchar); // return read uchar}

/****************************************************************************************************/*函数：

uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

 uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

 SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

 CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;

 CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

CSN = 1; // CSN high again

 return(status); // return nRF24L01 status uchar}

/****************************************************************************************************/

/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

 uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++)

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1;

 return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************/*

函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能

status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;

uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++);

CSN = 1; //关闭SPI

 return(status); //

}

/*************************************************************************************/

/*函数：void SetRX_Mode(void）

/*功能：数据接收配置

/************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0;

 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1;

inerDelay_us(130);

}/************************************************************************************/

/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/*******************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

 unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR) // 判断是否接收到数据

{

CE = 0; //SPI使能

 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

 revale =1; //读取数据完成标

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);

//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

 return revale;}

/************************************************************************************/*

函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能：发送 tx_buf中数据

/*********************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

 CE=0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

CE=1; //置高CE，激发数据发送

inerDelay_us(10);

}

//************************************主函数*****************************************/

void main(void)

{

unsigned char tf =0;

unsigned char TxBuf[20]={0}; 

 unsigned char RxBuf[20]={0};

init_NRF24L01() ;

 led1=1;

led2=1;

P0=0x00;

TxBuf[1] = 1 ;

TxBuf[2] = 1 ;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data Delay(6000);

P0=0xBF;

 while(1)

{

        if(KEY1 ==0 )

       {

         TxBuf[1] = 1 ;

         tf = 1 ;

         led1=0;

        Delay(120);

        led1=1;

       Delay(120);

      }

      if(KEY2 ==0 )

     {

           TxBuf[2] =1 ;

           tf = 1 ;

           led2=0;

           Delay(120);

           led2=1;

          Delay(120);

       }

      if (tf==1)

     {

          nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data

         TxBuf[1] = 0x00;

         TxBuf[2] = 0x00;

         tf=0;

         Delay(1000);

      }

        SetRX_Mode();

        RxBuf[1] = 0x00;

        RxBuf[2] = 0x00;

        Delay(1000);

        RxPacket(RxBuf);

      if(RxBuf[1]|RxBuf[2])

      {

 

             if( RxBuf[1]==1)

              { led1=0; }

             if( RxBuf[2]==1)

               {

                      led2=0;

                    }

                Delay(6000); //old is '1000'

              }

                RxBuf[1] = 0x00;

                RxBuf[2] = 0x00;

                led1=1;

               led2=1;

            }

 }

水无声风无痕
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