C51- NRF24L01 无线串口模块

最新推荐文章于 2023-06-24 16:10:48 发布

如图所示z

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分类专栏： 51系列单片机文章标签：单片机 fpga开发物联网

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1.硬件知识

在这里插入图片描述

1.1 nRF24L01的引脚功能

（IO方向是相对模块而言的）

在这里插入图片描述

CE：Chip Enable，芯片使能，在发送和接收过程中都要将这个引脚拉高。
IRQ: 低电平触发，当状态寄存器中 TX_DS、RX_DR 或 MAX_RT 为高时触发中断，当 MCU 给中断源写 1 时，中断引脚被禁止。默认状态下所有的中断源是被禁止的。

1.2 通信条件

两个NRF24L01,收发双方需要满足4个条件：
1.发射接收频道相同（设置频道寄存器RF_CH 0-125）
2.发射接收地址相同（设置TX_ADDR和RX_ADDR_P0相同 5个8位地址）
3.发射接收数据宽度相同（n<=32）
4.发射接收速率相同（250K 1M 2M）
在这里插入图片描述

1.2.1 传输协议如下

在这里插入图片描述

2.代码块

/*********************************************************************************************************
function：nRF24L01_TxPacket(unsigned char* rx_buf)
Description:发送 tx_buf 中数据,尽量配置一下TX_PLOAD_WIDTH，发送的长度，最高32字节，设置太高没必要后面都是0无效数据
Input：unsigned char* rx_buf 要发送的数据
Output：返回0x10 说明达到最发重发次数，返回0x20说明发送成功，返回0xFF说明发送错误
Return:
*********************************************************************************************************/
unsigned char NRF24L01_TxPacket(u8 *tx_buf)
{
	u8 sta;	
	EXTI->IMR&=~(EXTI_Line8);//关闭中断
	NRF2401_CE_LOW;										//只有在 CE=0 时才能对NRF24L01进行设置，否则易出现问题 
	SPI_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG + RX_ADDR_P0,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //装载接收端地址
	SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);   //装载数据，以及发送数据的长度
	//SPI_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);   	//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
	NRF2401_CE_HIGH;		 							//置高CE，激发数据发送
	Delay_us(10);										//CE拉高后必须有一个10us以上的延时
	
	while(GPIO_ReadInputDataBit(NRF2401_IRQ_PORT,NRF2401_IRQ_PIN));		//发送完成IRQ会拉低，自动置高
	sta = SPI_Read(STATUS);
	SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xff);											//把TX_FIFO清空，就发一次
	SPI_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + STATUS, sta);
	if(sta&STATUS_MAX)													//判断是否达到最大重发次数
	{
		
		SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xff);										//清除TX FIFO寄存器 
		EXTI->IMR|=EXTI_Line8;//打开中断
		return STATUS_MAX;												//返回0x10
	}
	
	if(sta&STATUS_TX)													//判断是否发送完成
	{
		EXTI->IMR|=EXTI_Line8;
		return STATUS_TX;												//返回0x20	
	}
	EXTI->IMR|=EXTI_Line8;
	return 0xff;														//发送失败，返回0xFF
}