W801的SDK中的SDIO与Fatfs优化

一.项目概述

在使用默认的SDK的SDIO与FATFS过程中，发现原SDK存在如下几个问题：
【1】无法识别大小为2G以下的卡
【2】fatfs无法正常挂载2G以下的卡
【3】将主频修改至240M后，卡片读写会出现问题
因此我对原来SDK的SDIO驱动和Fatfs的移植部分进行了修改，并解决了这几个问题。

二.主频问题

【1】问题描述，在SDK的wm_main.c中存在如下的函数，是用来设置CPU的总线频率，最高为240M。为了更好的释放性能，我将其调整至了240M后出现了SD卡的读写不正常的问题。

tls_sys_clk_set(CPU_CLK_240M);

【2】问题的原因：SDIO在mmc模式下，且使用的SD卡片为默认速度配置的话，最高的输出频率只能为20M。W801的SDIO挂载在CPU的时钟总线上，通过分频得到，原来SDK中的默认分频数为1/6，当修改主频后，SDIO的总线频率也就变成了40M，超过上限无法正常读写。
【3】解决的办法：解决办法有两种，一个是修改分频寄存器的值，一个是修改SD卡的速度配置，我这里选择的是前者。SDIO分频的值对应表如下图所示；

因此当cpu主频设置为240M时，需要讲分频改为1/12才能不超过20M的上限，修改的位置在下面这个初始化配置函数中进行修改：

int wm_sdh_config(void)
{
    tls_sys_clk sysclk;	

	tls_sys_clk_get(&sysclk);
	SDIO_HOST->MMC_CARDSEL = 0xC0 | (sysclk.cpuclk / 2 - 1);//0xd3; //enable module, enable mmcclk
	SDIO_HOST->MMC_CTL = 0xEB;  //原来SDK中为D3，这里要实现分频为1/12，需要修改为EB，当主频变化时，这里也需要对应改变保证不超过20M
	SDIO_HOST->MMC_INT_MASK = 0x100; //unmask sdio data interrupt.
	SDIO_HOST->MMC_CRCCTL = 0xC0; //
	SDIO_HOST->MMC_TIMEOUTCNT = 0xff;
	return 0;
}

【修改后试验结果】

三.SDIO驱动与Fatfs修改

1.SD卡相关概念

【1】SD卡的分类：
SD卡由mmc卡发展而来，根据协议版本，容量大小可以分为若干种，因为W801最高支持sd2.0协议，因此我们面对的如下4类卡片：
1.mmc卡
2.SD卡：协议版本为SD1.0,容量大小0-2G
3.SDSC卡：协议版本为SD2.0,容量大小0-2G
4.SDHC卡：协议版本为SD2.0,容量大小2-32G

【2】不同SD卡的读写区别
2G以内的SD卡是字节寻址的，而2G以上的卡只能为块寻址。举个例子，当地址为0x01时，2G内的卡会判定为是从字节地址0x01开始读写，而2G以外的卡会判定成为从第一个块开始读写。

【3】SD卡的初始化与识别
根据SD2.0协议，上述四类卡片的识别过程如下图所示，我也写了一个中文版的导图附上。

2.SDK的驱动缺陷

如上面说到的初始化过程，主要通过cmd8以及acmd41返回的OCR寄存器的值来识别那四类卡片。这里我们看一下SDK的原代码可以发现，原SDK中对于CMD8命令是否响应未做区分，如果未读到response则直接判定为初始化失败。同时后续也未对OCR寄存器的CCS