Tools_RosBag2KITTI使用记录

最新推荐文章于 2024-06-02 09:52:35 发布
最新推荐文章于 2024-06-02 09:52:35 发布
阅读量680 收藏 3
点赞数 2
文章标签： cmake
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/SSchawn/article/details/107333980
版权

clone这个项目后
https://github.com/leofansq/Tools_RosBag2KITTI

在运行catkin_make命令时，遇到了下面的错误

(base) shawn@shawn-HP:~/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws$ catkin_make
Base path: /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws
Source space: /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws/src
Build space: /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws/build
Devel space: /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws/devel
Install space: /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws/install
####
#### Running command: "cmake /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws/build"
####
CMake Error at CMakeLists.txt:1:
  Parse error.  Expected a command name, got unquoted argument with text
  "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".


-- Configuring incomplete, errors occurred!
Invoking "cmake" failed

把/catkin_ws/src下面的CMakeLists.txt删除，然后在运行就可以

Zzsshawn
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
bag转kitti数据集
fhy00229390的博客
06-21 643
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数..
rosbag包转kitti数据集
06-21
在目前智能汽车的数据采集（激光雷达数据和视觉数据）的过程中，我们通常在ROS系统中完成数据的记录。因此，我们直接得到的数据是以.bag文件格式保存的。但是，大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的数据格式一致。在 KITTI 数据集中，图像文件保存为 .png 格式，PointCloud 文件保存为 .bin 文件。所以我们需要完成从.bag 文件到.png 和.bin 文件的转换
探索智能驾驶数据处理的新途径：从ROSBAG到KITTI格式的无缝转换
最新发布
gitblog_00032的博客
06-02 302
探索智能驾驶数据处理的新途径：从ROSBAG到KITTI格式的无缝转换 项目地址:https://gitcode.com/leofansq/Tools_RosBag2KITTI 项目介绍 在自动驾驶领域，ROS（Robot Operating System）系统广泛用于数据采集和处理，其中的数据通常存储为ROSBAG文件，包含了2D图像和3D点云信息。然而，研究社区中常见的公开数据集如Kitti，...
KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
02-26
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 KITTI_01.bag /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01/times.txt
imu_tools_rviz_ROS_
10-04
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人硬件抽象、低级设备控制、任务调度、包管理等提供了标准化接口和框架。在本项目“imu_tools_rviz_ROS_”中，主要涉及的是如何在ROS...
rosbag_timeline
03-30
rosbag_timeline什么是新的rqt_bag具有相同的功能，但是它显示的时间戳是消息到达rosbag record ，而不是消息生成的时间。 该工具显示消息时间戳，并带有一些辅助功能，例如主题排序，着色等。它是如何工作的stamp_...
ZTE_STB_Tools_v20190803.zip
04-19
由于压缩包仅提供了"ZTE_STB_Tools_v20190803"这一文件名，具体的功能细节和使用方法需要解压后查看相关文档或程序才能得知。一般来说，这样的工具包会包含安装指南、使用手册、以及可能的驱动程序和固件文件。 ...
yaffs2_128M_make_tools.rar_yaffs2_yaffs2 tools_yaffstools
09-24
在使用Yaffs2 Tools时，需要注意以下几点： 1. **编译环境**：由于内核版本差异，可能需要根据实际的Linux发行版和内核版本修改源码进行编译。这通常涉及到调整Makefile文件，设置正确的编译选项和链接库。 2. **...
platform-tools_r31.0.2-windows
07-05
平台工具包"platform-tools_r31.0.2-windows"是Android开发不可或缺的一部分，由Google官方发布，主要用于支持Android应用程序的构建、调试和部署。这个版本号表示这是平台工具的第31.0.2次更新，针对Windows操作...
kitti2bag:将KITTI数据集轻松转换为ROS bag文件！
05-02
kitti2bag 大家好！ 我正在寻找更多可以将此软件包带入新高度的人。 如果您想提供帮助，可以通过电子邮件与我联系。 我会为每一个新闻贡献感到高兴！ 将数据集轻松转换为ROS bag文件！ 合作 这个包引起了更多人的浓厚兴趣，这比我一开始就想的要多。 看到这个我真的很高兴。 我看到了许多PR和问题，但是我的日常工作不允许我进一步推进此存储库。 为了使这个程序包繁荣起来，我向社区开放。 我很高兴将您添加为该存储库的合作者。 只需给我发送电子邮件。 顺便说一下。 为了确保我们保持回购的质量，您需要至少一位合作者的PR批准。 您可以使用与他人交流。 待办事项 帮我使此功能更丰富和完整。 只需分叉此仓库，实现新功能（在这种情况下非常简单）并发出。 功能请求列表： 制作汽车的 ，因此ROS本身可以轻松完成帧之间的转换。 处理小径 支持未同步+未修正的版本 通过提供文档 提供简单的GU
如何将自己采集到的点云数据转换为与Kitti数据集相同的格式？（.pcd文件转换为.bin文件）
weixin_40247876的博客
04-13 3227
Autonomous vehicle 杂谈_14 一. pcd文件要求： 要求.pcd文件不光只有x,y,z的坐标数据，同时也需要有indensity属性。 一. 功能包配置 pip install numpy pip install argparse pip2 install pypcd pip install tqdm 二. 转换用代码下载与使用 # 下载 git clone https://github.com/Yuseung-Na/pcd2bin.git # 使用 cd pcd2bin pyt
ros_gazebo/turtlebot3 室内仿真导航，提取camera/image和pose位姿真值，并将topic 时间同步对齐，最后制作成kitti 格式的数据集。
qq_35831906的博客
04-07 1244
ros_gazebo/turtlebot3 室内仿真导航，提取camera/image和pose位姿真值，并将topic 时间同步对齐，最后将同步后的图像和pose制作成kitti 格式的数据集。
深蓝学院 kitti2bag使用 踩坑路
santututu39的博客
10-10 1041
笔者这里以ubuntu16.04下的ros kinetic为调试环境。主要分享几个我在安装过程遇到的坑。 按照深蓝学院课程要求，笔者需要下载kitti2bag，需要用到pip工具，pip是一个安装和管理Python包的工具。所以我们先安装pip。 一、安装pip # 1. 更新系统包 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade # 2. 安装Pip sudo apt-get install python-pip # 3. 检查 pip 是否安装成功 pip
bag转kitti数据集工具包使用说明
fhy00229390的博客
06-21 913
环境： ubuntu系统安装ros环境参考Ubuntu18.04安装ROS Melodic ROS安装中sudo rosdep init和rosdep update失败的终极解决方法（最新版本） 0. 安装工具包 0.1 解压工具包 bag2kitti.tar $ tar xvf bag2kitti.tar 0.2 进入到 ./bag2kitti/catkin_ws 目录, 编译工具包 $ cd ./bag2kitti/catkin_ws $ catkin_make 0.3 配置环境变量 &am
把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包
求真、务实
05-20 2334
把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包1 安装ros2和ros1之间通信的库包2 把录制的ros2的bag包转换ros1格式的bag包2.1 启动ros2到ros1的桥2.2 使用ros2播放ros2的bag包2.3 使用ros1录制包2.5 其他注意事项 1 安装ros2和ros1之间通信的库包 安装ros-eloquent-ros1-bridge，这个库包主要是用于ros2和ros1之间的通信 sudo apt update sudo apt install ros-eloquent-r
ROS与PCL中各种点云数据格式之间的转换（大总结）
m0_45388819的博客
02-12 2503
ROS与PCL中各种点云数据格式之间的转换（大总结） 三种常用点云数据格式： pcl::PointCloud< PointT> pcl::PCLPointCloud2 snesor_msgs::PointCloud2 1.sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2 pcl_conversion::toPCl(sensor_msgs::PointCloud2,pcl::PCLPointCloud2) 2.sensor_msgs::PointClo
使用KITTI跑LIOSAM并完成EVO评价
wwtx的博客
04-02 7380
对于lio_sam使用kitti数据集，并利用evo进行评价
安装kitti2bag工具
u014374826的博客
02-24 288
使用pip install pandas默认安装的是最新版的pandas，因为pandas版本0.24.0以后的版本不再支持python2.7，因此指定pandas0.23.0及以前的版本即可。在github上有人开源了kitti转rosbag的一个工具，我们在安装时不需要下载源码。我在执行命令的时候失败有两个原因。网络源不好，所以需要换成豆瓣的源。下载很慢导致最后下载失败。pandas 下载失败。
rosbag record -o /home/ros/Dowloads/tools/LC_bag_20230530-00000_0.bag
05-31
这是一个用于在ROS系统中记录ROS消息的命令，将记录的数据保存为名为“LC_bag_20230530-00000_0.bag”的文件，存储路径为“/home/ros/Downloads/tools/”。这个文件名中的“20230530-00000”可能是指日期和时间，而“LC”可能是指某个项目或实验的名称或缩写。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值