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RSS订阅原创 粒子群优化算法及matlab程序
%% 粒子群 PSO clearclc%% 绘制原图x1 = -15:1:15;x2 = -15:1:15;[x1,x2] = meshgrid(x1,x2); %生成网格点y = x1.^2 + x2.^2 - x1.*x2 - 10*x1 - 4*x2 + 60;mesh(x1,x2,y)%绘制曲面hold on%% 预设参数n = 100; %粒子数量d = 2; %变量个数c1 = 2; %学习因子c2 = 2;w = 0.9;%惯性权重K = 1000;%...
2020-06-24 11:15:59
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原创 位置PID与增量PID控制原理(附带matlab源码)
一、位置式PID 按照模拟PID控制算法，以一系列采样时刻点KT代替连续时间t，用矩形法数值积分代替积分，以一阶向后差分代替微分。1、一系列采样时刻点KT代替连续时间t2、用矩形法数值积分代替积分 3、以一阶向后差分代替微分最后可得离散化的PID表达式式中T为采样时间（采样周期）例...
2020-06-18 18:16:16
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PUMA560机器人自动补货系统仿真
自动捕获机器人可根据待捕获物体的位置和姿态（简称位姿），计算出机器人的运动轨迹，沿着规划的轨迹自动到达物品的位置，并以物品一致的姿态抓取物体。用户只需指定待捕获物品的目标位姿，让机器人规划器确定到该目标的路径点、持续时间、运动速度等轨迹参数，并在计算机内部描述所要求的轨迹，最后对内部描述的轨迹实时计算出机器人运动的位移、速度和加速度，生成运动轨迹，从而根据轨迹到达目标位置进行抓取。为简化捕获机器人系统的设计，可采用臂型机器人 PUMA 560 来完成相应的捕获任务
2024-01-05
MATLAB GUI实例之计算器.zip
在命令行空间输入：guide，进入GUIDE快速入门界面，在【新建GUI】中选择模板，四类模板分别为:Blank GUI（空白模板）、GUI with Uicontrols（带有界面控件的GUI）、GUI with axes and menu（有轴和菜单的图形用户界面）、Modal Question Dialog(模态问句对话)
2020-05-01
空空如也
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