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原创 opencv基础总结

opencv基础总结数据类型(整数)宏定义数据类型随笔字符串Mat文件从文件读数据文件中写数据opencv中 threshold函数opencv中 adaptiveThreshold函数opencv中 erode函数opencv中滤波函数opencv中 canny函数opencv中 absdiff函数opencv中 createTrackbar函数滤波操作源码实现opencv中 size类ope...

2019-11-25 20:51:58 595

原创 GitHub中多个项目上传到同一个仓库

GitHub中多个项目上传到同一个仓库1. 本地创建一个新的文件夹2. 命令端口的操作1. 本地创建一个新的文件夹把所有需要上传的项目放到新的文件夹中，如下图：每个文件夹都是一个完整的项目。然后，在该文件夹中，右击鼠标，如图所示：选择Git Bash Here（确保已安装Git），命令端口将进入该文件夹的路径。2. 命令端口的操作git initgit add .git comm...

2019-11-07 10:02:02 2736

原创 pcd、jpg、raw、txt、二进制文件的读写操作

文件的读写1. pcd文件2. jpg 文件3. 文本文件和二进制文件3.1 txt 文件的读写操作3.2 二进制文件的读写操作4. raw文件1. pcd文件PCD：point cloud data点云数据文件格式（三维点坐标）。参考：https://blog.csdn.net/qq_22170875/article/details/84785261// 实现功能：两幅点云icp配准...

2019-07-15 16:44:37 1756

原创 c++基础知识点总结

文章目录1. 迭代器（1）迭代器特点（2）函数（3）迭代器的种类（每种又划分为常量和变量）2.容器（1）容器的特点（2）顺序容器的比较3. 容器适配器（1）容器适配器特点（2）stack模板类4. 关联容器（1）set模板类（2）map模板类1. 迭代器看实例学迭代器#include "pch.h"#include <iostream>#include <vector&...

2019-07-07 19:16:39 766

原创 Visual Studio 2017 配置 PCL1.9.1 在 Window10 系统上问题总结

Visual Studio 2017配置PCL1.9.1在Window10系统上参考：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713安装过程中遇到的问题总结：新建一个空项目之后，打开属性管理器：视图–>其他窗口–>属性管理器，即可在控制台看到如下属性管理器界面。添加新项目属性表，然后进行相关的设置，...

2019-06-29 10:23:27 903

原创 K-D Tree初学

K-d tree：是一种分割k维数据空间的数据结构，主要应用于多维空间关键数据的搜索。该算法就是要确定k维空间的分割线。（上图中，有三条分割线，黑色加粗的线）K-d树算法分为两大部分，一部分是有关k-d树本身这种数据结构建立的算法；另一部分是在建立的k-d树上如何进行最邻近查找的算法。k-d树是一个二叉树，每个节点表示一个空间范围；每个节点中主要包含的数据结构：Node-data：一组...

2019-06-08 16:59:28 389

原创用Git命令克隆和更新Github仓库

最基础的Git命令操作GitHub。克隆GitHub仓库到本地git clone 想要克隆的仓库的github地址本地修改仓库内容直接打开克隆到本地的文件夹，对内容进行修改即可。修改结束之后，上传到GitHub此时，在git命令端口需把路径转换到本地文件夹所在路径，然后输入以下命令即可 git add . git commit -m "step1" //step1可以改写为任...

2019-06-08 11:17:01 1907 1

原创 ElasticFusion离线数据集运行结果再现问题总结

Ubuntu16.04系统的安装[参考] https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd348bc005e10be358eb.html下面补充此教程中省去的步骤：1 Ubuntu各个版本的镜像下载地址：http://mirrors.melbourne.co.uk/ubuntu-releases/ (以iso结尾)2 UltraISO下载地址：http:...

2019-06-03 11:24:56 1126 12

STV1536797462的博客