Visual Studio 2017 配置 PCL1.9.1 在 Window10 系统上问题总结

Visual Studio 2017 配置 PCL1.9.1 在 Window10 系统上

参考：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713
安装过程中遇到的问题总结：

（1）OpenNI2 安装在第三方库文件夹下

如下图所示，安装成功时，OpenNI2 文件夹应该包含以下文件夹。若发现 OpenNI2 文件夹下的内容不存在，而是在 3rdParty 文件夹下，需要根据文件的安装时间，确定最后安装的一些文件夹应该是在 OpenNI2 文件夹中，将其手动移动到 OpenNI2 文件夹下，最终保证 OpenNI2 文件夹下的内容包括如下图内容，3rdParty 文件夹下的内容如上图所示。

（2）添加项目属性表

1. 新建一个空项目之后，打开属性管理器：视图–>其他窗口–>属性管理器，即可在控制台看到如下属性管理器界面。
   
2. 添加新项目属性表，然后进行相关的设置。在其他地方调用时只需右击，添加现有属性表即可。
   
   注意下面的选择：与添加项目属性表处选择一致，否则，会导致编译出错。
   

（3） 提示已加载 XXX.dll ，无法查找或打开 PDB 文件

visual studio 调试时提示已加载 “C:\Windows\SysWOW64\xxx.dll”，无法查找或打开 PDB 文件。
参考：https://blog.csdn.net/u014696921/article/details/74909506

（4）将一个文本文件分为奇数行文本文件和偶数行文本文件

#include "pch.h"  //新建项目时，自动生成的头文件
#include <iostream>
#include <string>
#include <fstream> 
using namespace std;
int main()
{
   
	ifstream txtfile;//打开读取的文件
	ofstream txt01;//保存的文件
	ofstream txt02;//保存的文件
	string temp;
	int index = 0;//用于判断奇偶
	txtfile.open("D:\\360安全浏览器下载\\PCL\\PCL1.9.1\\PCL 1.9.1\\3rdParty\\VTK\\lib\\0.txt", ios::in);
	while (!txtfile.eof())            // 若未到文件结束一直循环
	{
   
		getline(txtfile, temp);//一行一行读取
		if (index % 2 == 0)//判断除以2的余数，即为奇偶的判断
		{
   
			txt01.open("1.txt", ios::app);
			txt01 << temp;
			txt01 << endl;
			txt01.close();
		}
		else
		{
   
			txt02.open("2.txt", ios::app);
			txt02 << temp;
			txt02 << endl;
			txt02.close();
		}
		index++;
	}
	txtfile.close();   //关闭文件
	txt01.close();
	txt02.close();
	return 0;
}

（5）PCL1.9.1 配置文件

在该路径下可以找到 D:\360安全浏览器下载\PCL\PCL1.9.1\PCL 1.9.1\lib（自己PCL的安装路径）。相同版本的PCL可以直接复制配置文件。
PCL 1.9.1 库文件：注意release和debug版本的不同

release版本

pcl_common_release.lib
pcl_features_release.lib
pcl_filters_release.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_io_release.lib
pcl_kdtree_release.lib
pcl_keypoints_release.lib
pcl_ml_release.lib
pcl_octree_release.lib
pcl_outofcore_release.lib
pcl_people_release.lib
pcl_recognition_release.lib
pcl_registration_release.lib
pcl_sample_consensus_release.lib
pcl_search_release.lib
pcl_segmentation_release.lib
pcl_stereo_release.lib
pcl_surface_release.lib
pcl_tracking_release.lib
pcl_visualization_release.lib

debug版本

pcl_common_debug.lib
pcl_features_debug.lib
p