mma8653驱动编程

1) 该芯片的测量范围
           +-2g (默认)
           +-4g
           +-8g
  2）该芯片有几种工作模式
     OFF
     STANDBY(待机)
     ACTIVE
   3）该芯片的从设备地址
     0x1d
   4）该芯片大概有多少个特殊功能寄存器
      大约有50个寄存器
    5）ID值存储在哪个寄存器中
     WHO_AM_I (0x0d)
    6）加速度值存在哪些寄存器中
     0x01~0x06的寄存器中

该驱动本质上也是去操作mma8653内部的特殊功能寄存器
       实现该驱动的基础：I2C控制器的驱动
           iic_init
           iic_start  iic_tx  iic_stop:   发
           iic_start  iic_rx  iic_stop：收
       读mma8653的datasheet
           从设备地址：0x1d
           内部有接近50个特殊功能寄存器
           读写其内部寄存器的方式
           
           写的过程：mma8653_write
              主设备 发start
                     发0x1d<<1|0
                     收ACK
                     发寄存器地址
                     收ACK
                     发data
                     收ACK
                     ...
                     发data
                     收ACK
                     发stop

           读的过程：mma8653_read
               主设备 发start
                      发0x1d<<1|0
                      收ACK
                      发寄存器地址
                      收ACK
                      重发start
                      发0x1d<<1|1
                      收ACK
                      收data
                      发ACK
                      ...
                      收data
                      不发ACK
                      发STOP

读取加速度值
  mma8653 datasheet
     1)加速度值存在于哪个寄存器中
              0x01~0x06寄存器
    0x01和0x02寄存器前2bit共10bit存放X轴加速度值
    0x03和0x04寄存器前2bit共10bit存放Y轴加速度值
    0x05和0x06寄存器前2bit共10bit存放Z轴加速度值
     2）地址为0x00的寄存器的作用
              数据状态寄存器，可以检测XYZ轴寄存器中数据状态，相应位表示是否被覆盖以及是否产生新数据
     3）如何切换为active
        CTRL_REG1
            [0]  1 ,切换为ACTIVE模式                          
    问题：我是如何读取到加速度值的
    以X轴数据为例：
    X = arr[01]<<24 | arr[02]<<16 
    X = X>>22 

    错误实例：
    X = arr[01]<<8 | arr[02] 
    X = X>>6