笔记四：linux下IO口模拟实现I2C协议

一、i2c总线是什么？

1、i2c总线是一种物理总线及实实在在的总线，通过板子pcb等图能看到。

2、i2c总线是一种主从结构。

3、i2c总线是一种通信协议。

4、 i2c总线是两线制半双工串行总线：

两线制：数据线（SDA）——>数据传输、时钟线（SCL）——>同步

半双工：同时刻数据只能从一端到另一端传输，一条数据线；对比全双工，同时刻完成数据的收发，两条数据线。

串行：一个时钟周期发送一位数据，一条线；对比并行，一个时钟周期发送一个字节数据，8条线。

注意：从相同时钟频率看并行比串行传输速度快，在实际传输中，随着时钟频率越来越高，并行数据传输时是有干扰，串行的传输优势更大一些。

5、i2c总线接口线少，控制简单，通信速率高。以上可以体现。

二、i2c总线协议怎么实现？

1、首先看一下i2c总线的时序图。

分析上图可以分为四部分，在学习的过程中我们要化整为零，逐个击破，然后再整合起来，这样就达到了学习的目的。

a、起始信号：时钟线为高电平时，数据线从高到低的变化；

b、数据传输：I2C为电平出发方式（ 数据先发高位，再发地位）

注：数据线上的数据必须在时钟线的高电平周期保持稳定，数据线上的电平状态在时钟线为低电平时才可以改变。

c、应答信号：接收端收到数据，发送一应答信号，低电平表示OK，高电平表示no。

d、 终止信号：时钟线为高电平时，数据线从低到高变化。

2、通过时序图完成模拟时序。

（ 起始、终止、发送应答、接收应答、发送数据位、接收数据位）

例子代码：

#define SCL (PAD_GPIO_D+6)
#define SDA (PAD_GPIO_D+7)
#define out_scl() 					nxp_soc_gpio_set_io_dir(SCL, 1)	//代替s3c_gpio_cfgpin
#define out_sda()					nxp_soc_gpio_set_io_dir(SDA, 1)
#define in_sda()					nxp_soc_gpio_set_io_dir(SDA, 0)
#define low_scl()					nxp_soc_gpio_set_out_value(SCL, 0) 
#define high_scl()					nxp_soc_gpio_set_out_value(SCL, 1)
#define low_sda()					nxp_soc_gpio_set_out_value(SDA, 0)
#define high_sda()					nxp_soc_gpio_set_out_value(SDA, 1)
#define demo_delay()				udelay(6)
#define demo_i2c_get_data()		nxp_soc_gpio_get_in_value(SDA)	
#define I2C_W 0
#define I2C_R 1
#define SLAVE_ADDR 0x1D


static void demo_i2c_send_byte(unsigned char data)
{
    int i = 0;
    out_scl();
    out_sda();

    low_scl();
    for(i=0;i<8;i++) {
        if(data & (0x80>>i))
            high_sda();
        else
            low_sda();
        demo_delay();
        high_scl();
        demo_delay();
        low_scl();
    }
}

static unsigned char demo_i2c_recv_byte(void)
{
    int i = 0;
    unsigned char data = 0;
    out_scl();
    in_sda();

    low_scl();
    for(i=0;i<8;i++) {
        demo_delay();
        high_scl();
        demo_delay();
        data <<= 1;//循环8次，最终只左移了7次
        data |= demo_i2c_get_data();
        low_scl();
    }
    return data;
}

static void demo_i2c_send_ack(unsigned char ack)
{
    out_scl();
    out_sda();
    low_scl();
    if(ack)
        high_sda();
    else
        low_sda();
    demo_delay();
    high_scl();
    demo_delay();
    low_scl();
}

static unsigned char demo_i2c_recv_ack(void)
{
    unsigned char ack = 0;
    out_scl();
    in_sda();

    low_scl();
    demo_delay();
    high_scl();
    demo_delay();
    ack = demo_i2c_get_data();
    low_scl();

    return ack;
}

static void demo_i2c_start(void)
{
    out_scl();
    out_sda();

    high_scl();

    high_sda();
    demo_delay();
    low_sda();
    demo_delay();

    low_scl();
}

static void demo_i2c_stop(void)
{
    out_scl();
    out_sda();

    high_scl();

    low_sda();
    demo_delay();
    high_sda();
    demo_delay();

    low_scl();
}


三、i2c总线使用？

无外乎就是通过i2c总线协议进行数据收发！

1、这里我们用mma8653三轴重力加速度传感器来验证我们写的模拟时序

2、查看mma8653在咱们板子的位置以及所用的I/O口。

（ 查看底板-->查看核心板-->得到所用I/O口）

3、设置I/O口功能。

4、打开mma8653芯片资料。

（ 查看i2c时序图，根据芯片的时序图，完成发送数据、接收数据的接口）

例子代码：

static int demo_i2c_read_buffer(unsigned char reg, unsigned char *buff, int len)
{
    int i = 0;

    demo_i2c_start();
    demo_i2c_send_byte((SLAVE_ADDR << 1) | I2C_W);
    if(demo_i2c_recv_ack()) {
        printk(KERN_WARNING "%d,get a nack.\n", __LINE__);
        return -1;
    }
    demo_i2c_send_byte(reg);
    if(demo_i2c_recv_ack()) {
        printk(KERN_WARNING "%d,get a nack.\n", __LINE__);
        return -1;
    }

    demo_i2c_start();
    demo_i2c_send_byte((SLAVE_ADDR << 1) | I2C_R);
    if(demo_i2c_recv_ack()) {
        printk(KERN_WARNING "%d,get a nack.\n", __LINE__);
        return -1;
    }

    for(i=0; i<(len-1); i++) {
        buff[i] = demo_i2c_recv_byte();
        demo_i2c_send_ack(0);
    }
    buff[i] = demo_i2c_recv_byte();
    demo_i2c_send_ack(1);

    demo_i2c_stop();
    return (i+1);
}

static int demo_i2c_write_buffer(unsigned char reg, unsigned char *buff, int len)
{
    int i = 0;

    demo_i2c_start();
    demo_i2c_send_byte((SLAVE_ADDR << 1) | I2C_W);
    if(demo_i2c_recv_ack()) {
        printk(KERN_WARNING "%d,get a nack.\n", __LINE__);
        return -1;
    }
    demo_i2c_send_byte(reg);
    if(demo_i2c_recv_ack()) {
        printk(KERN_WARNING "%d,get a nack.\n", __LINE__);
        return -1;
    }
    for(i=0; i<len; i++) {
        demo_i2c_send_byte(buff[i]);
        if(demo_i2c_recv_ack()) {
            printk(KERN_WARNING "%d,get a nack.\n", __LINE__);
            return -1;
        }
    }

    demo_i2c_stop();
    return i;
}

5、配置初始化mma8653芯片：active（0x2A）

检查chip_id（0x0D）

读取坐标信息。