嵌入式操作系统μC/OS与Linux的比较

在嵌入式系统开发中，选择合适的操作系统对系统性能和功能实现至关重要。μC/OS（MicroC/OS）和Linux是两个常见的嵌入式操作系统，它们各自具有一些独特的特点和适用场景。本文将对μC/OS和Linux进行比较，并给出相应的源代码示例。

1. 系统架构比较：
   μC/OS是一个实时多任务操作系统，采用协作式调度策略，不支持抢占式调度。它适用于对实时性要求较高的嵌入式系统。μC/OS的核心是一个可裁剪的内核，可以根据具体需求选择所需的功能模块，具有较小的内存占用和快速启动特性。

Linux是一个开源的通用操作系统，采用抢占式调度策略，支持多任务并发执行。Linux具有强大的网络和文件系统支持，适用于需要复杂功能和较大资源的嵌入式系统。Linux的内核较大，需要较高的硬件资源和启动时间。

2. 编程模型比较：
   μC/OS使用C语言作为主要的开发语言，提供了丰富的API和库函数，方便开发人员进行系统编程。μC/OS采用任务和消息队列的方式进行任务间通信和同步。

Linux支持多种编程语言，如C、C++、Python等，具有强大的开发生态系统。Linux提供了丰富的系统调用接口和库函数，同时还支持多线程和进程间通信机制，如信号量、共享内存等。

下面是一个μC/OS和Linux的任务创建和同步的示例代码：