本文档详细介绍了在嵌入式设备上配置S SMART运动控制向导的7个步骤，包括引入库文件、初始化控制器、配置运动参数、启动和监控运动状态、停止运动以及资源清理。遵循这些步骤，开发者可以更好地掌握S SMART运动控制器的使用。
在嵌入式系统中，S SMART 是一个常用的运动控制解决方案。它提供了灵活的配置选项和强大的运动控制能力，适用于多种嵌入式应用。以下是配置 S SMART 运动控制向导的具体步骤。
步骤 1: 引入头文件和库文件
在项目中引入 S SMART 运动控制库文件和相关的头文件。这些文件通常由供应商提供，并包含了 S SMART 运动控制的函数和数据结构定义。
#include <s_smart.h>
步骤 2: 初始化运动控制器
在代码的适当位置，初始化 S SMART 运动控制器。这将设置必要的硬件资源并将运动控制器置于初始状态。
s_smart_init();
步骤 3: 配置运动参数
使用适当的函数配置运动参数，例如设置运动类型、速度、加速度、目标位置等。根据具体的需求，调用相应的配置函数来设置参数。
s_smart_set_motion_type
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