嵌入式100题（87）：请说明总线接口USRT、I2C、USB的异同点（串/并、速度、全/半双工、总线拓扑等）...

请说明总线接口USRT、I2C、USB的异同点(串/并、速度、全/半双工、总线拓扑等)

　　UART：通用异步串行口，速率不快，可全双工，结构上一般由波特率产生器、UART发送器、UART接收器组成，硬件上两线，一收一发。

　　I2C：双向、两线、串行、多主控接口标准。速率不快，半双工，同步接口，具有总线仲裁机制，非常适合器件间近距离经常性数据通信，可实现设备组网。

　　SPI：高速同步串行口，高速，可全双工，收发独立，同步接口，可实现多个SPI设备互联，硬件3~4线。

　　USB：通用串行总线，高速，半双工，由主机、hub、设备组成。设备可以与下级hub相连构成星型结构。