总线基础--IIC总线

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前言

说到驱动开发，就不得不提总线；总线是设备间传递数据的桥梁，计算机将总线分为三类，即数据总线。地址总线和控制总线，也就是通常意义上所说的系统总线。一般都会将系统总线、内部总线和外部总线统称为计算机的三大总线。其中总线又有并行/串行、全双工/半双工/单工之分，这些准备单独作为一个章节来介绍，并通过这些，对总线做个总结和区分。

I2C总线

I2C总线是两线（SDA/SCL），半双工，串行、多主控接口标准，可以挂接多个设备，具有总线总裁机制。I2C总线由PHILIPS公司开发，用于连接微控制器及其外围设备。

• 两线（SDA/SCL）
  一条数据线（SDA），用于传输数据；一条时钟线，用于产生时序。I2C总线在数据传输过程中，总共有三种信号，开始信号，结束信号和响应信号。
  1）开始信号：当SCL为高电平时，SDA从高电平跳变到低电平时，表示开始传送数据。
  2）结束信号：当SCL为高电平时，SDA从低电平跳变到高电平时，表示结束数据传输。
  3）响应信号：接收器在接受到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA电平，表示数据接收完成。

  

大多数I2C设备，都如图中一样，SDA和SCL线上会接上拉电阻，这样总线在空闲状态时，两根线都保持高电平；通过改变两根线上的高低电平，就可以控制I2C的状态。
如下时序图可以看出，刚开始SDA和SCL都是高电平；当SCL为高电平时，SDA从高电平跳变到低电平时，就会产生START信号；从图中也能看出，结束信号发出后，SDA和SCL又都变回到初始状态，即高电平。

I2C每次发送1个字节（8位）数据，因为I2C总线可以挂接多个设备，所以主机要选择需要通信的从机；挂接到I2C总线上的设备都有各自特定的地址；当主机通信时，会先发出地址信息，寻找I2C设备，当地址信息匹配后，从机会给主机一个应答信号，表示匹配成功，从而建立通信；否则主机会重新发送地址信息或直接停止请求通信；START信号过后，主机发送8位数据，前7位是从机地址，第8位是传输方向，表示需要进行的是读操作还是写操作（0表示写操作，1表示读操作），因为地址信息是7位，所以I2C总线可以挂接128个设备。

当主机和从机通信建立成功后，就开始发送数据，从图中可以看出，SDA上的数据（0/1）总是在SCL为低电平时开始改变（见图中红线），在SCL为高电平时，SDA上的数据总是保持稳定（见图中蓝线）。这是因为从设备数据的采集，是在SCL为高电平期间进行的，所以要求SCL为高电平期间，SDA数据不变。在8位数据传输结束后（一个时钟周期传输一位数据），主机会释放对SDA线的控制；此时因为上拉电阻的存在，SDA线会变回高电平，在第9个时钟周期，从机会拉低SDA线的电平信号；当主机检测到SDA线上的电平被拉低时，表示从机接收数据完成。

下图是S3C2440的I2C总线时序，可以看到设备的读写操作，总是在START信号后，地址信息的第8位决定。
关于图中的7-bit地址和10-bit地址，参见7-bit, 8-bit, and 10-bit I2C Slave Addressing

• 半双工
  首先解释一下全双工/半双工/单工的定义。
  1）全双工：即允许数据在两个方向同时传输；典型的，电话，我们在接电话的同时，也可以说话，数据接收和传输（听和说）互不影响，这就是全双工模式。
  2）半双工：也允许数据在两个方向传输，但与全双工不一样的是，两个方向的数据无法同时传输；同一时刻，只允许往一个方向传输数据。大多数的对讲机就是半双工模式的，拿对讲机的两个人，听和说，同一时刻只能有一个动作，听对方说话的时候，自己是无法说话的，同样自己说话的时候，对方也只能等你说完，他再说话。既可以接收数据也可以发送数据。
  3）单工：即数据只有一个传输方向，任何时候，要么只能接收数据，要么只能发送数据。最容易想到的设备就是BB机，我们看电影时，也经常有这样的桥段：当BB机响起时，演员会拿出BB机，看是谁发来的信息，然后再找电话亭，给对方回个电话。这里BB机就是工作于单工模式，只能接收信息，不能发送信息，需要给对方回应时，还得专门去寻找电话，给对方回应。

  根据上面的定义，I2C既可以发送数据也可以接收数据（从机地址的第8位是传输方向，0表示写操作，1表示读操作），但因为只有一根数据线SDA；所以同一时刻，只能进行一个操作，读和写无法同时进行，所以这里我们就可以知道，I2C工作于半双工模式。

• 串行
  串行是区别于并行的一种数据传输方式，数据连成一串，一位一位的传输；就行羊肉串一样，我们都是一块一块的把肉咬下来（当然不排除天才，一次全咬下来/笑哭）;并行当然就是数据可以一个或多个字节一起传输（这取决于设备的针脚），例如我们说I2C传输数据时，8位数据，按时钟周期一位一位的传输，传输完成后，在第9个时钟周期给应答信号。如果是并行传输，假设设备有8个针脚，那么这8位数据就可以在一个时钟周期内传输完成，I2C一位数据刚传输结束，这边8位数据就都完成了。
  讲到这里，也许你可能会有这样的感觉，串行设备一次只能传输一位数据，而并行却可以传输多位，那么并行设备肯定传输效率比串行设备高的多。从理论上来说，好像是这样，串行设备应该被并行设备取代，但实际上，目前很多的高速传输用的都是串行方式，正因为并行设备拥有多根导线，所以导致信号间很容易产生干扰，而且随着时钟频率的提高，干扰更明显；但这方面串行设备因为线少，干扰就很容易控制，所以现在串行传输反而比并行传输用的多。具体介绍大家可以参考为什么目前的串行传输比并行传输快

• 多主控
  I2C是真正意义上的多主机总线，当两个或多个主机同时发起数据传输请求时，I2C可以通过冲突检测和仲裁机制来控制数据传输。
  总线仲裁是通过一个“线与”的逻辑来判断的，如下图，DATA1和DATA2分别表示主机2和主机2的信号，在同一时刻，主机1和主机2同时产生数据传输请求，在START信号后，主机1和主机2要传输的数据都与SDA数据线的数据一致，所以两个主机的数据都会被传输出去，在第二个时钟周期也一样，直到第三个时钟周期，主机1发送的时高电平信号，而主机2发送的是低电平信号，根据“线与”的逻辑，主机1和主机2进行“线与”过后，此时SDA上呈现应该是低电平信号，这就与主机1的信号相反，所以主机1就退出竞争，主机2获得总线控制，当总线空闲时，主机1会重启传输。

• 可以挂结多个设备
  前面说到，主机开始数据传输时，会先发送需要建立通信的从机的地址，因为挂接到I2C上的从设备，都有各自的地址，所以主机可以根据地址信息，找到想要通信的I2C从设备，从这可以看出，I2C总线可以挂接多个设备。地址信息由7位数据表示，所以I2C最多可以挂结128个设备。

总结

到此I2C总线的基本定义就介绍差不多了，尽管I2C总线，所需线路少、干扰容易控制、支持多主机等优点；但仍然满足不了我们实际使用中的需求，所以也就有其他总线协议来替代，下篇将介绍同样功能强大的SPI总线。