各种小问题及解决办法

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1、运行python脚本

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python 使用 ./xxxx 运行python脚本，需要赋予权限：chmod +x xxxx；然后在python代码前需要添加如下代码：#!/usr/bin/python （否则会报错：附近有语法错误！）
或者这几python xxx.py即可

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2、由于安装了ROS所以导致原本的python路径无法使用

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在需要运行的代码前加上：

import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

3、终端导入cv2出问题（无法找到conda环境下的python路径）

a：注释掉source /opt/ros/kinetic/setup.bash
b：在bashrc添加

export PYTHONPATH=/home/azie/anaconda3/lib/python3.8/site-packages

4、pytorch卸载

step1：conda uninstall pytorch

conda uninstall libtorch

step2：conda uninstall torchvision

5、安装gpu版torch

pip install torch===1.4.0+cu100 torchvision===0.5.0+cu100 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

6、opencv导入问题

ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22’ not found (required by /home/azie/anaconda3/lib/python3.8/site-packages/scipy/fft/_pocketfft/pypocketfft.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so)

解决办法：进入到/usr/lib/x86_64-linux-gnu文件夹，然后输入

sudo cp /home/xxx/anaconda3/lib/libstdc++.so.6 ./

7、针对使用pip安装超时的问题

pip3 install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

使用清华源就没问题了

8、Opencv无法显示图像，报错QObject::moveToThread: Current thread is not the object’s thread . Cannot move to target thread

目前解决方案是不要安装最新版的opencv-python。
首先卸载最新版，然后下载指定版本！

pip3 uninstall opencv-python
pip3 install opencv-python==4.1.1.26 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

9、gazebo升级

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

sudo apt-get update

sudo apt-get install gazebo7

10、pycharm打开工程提示没有对应模块

(以下安装模块的操作，应该在虚拟环境中)

1. 没有cv2模块

pip install opencv-python

2. 没有matplotlib模块

pip install matplotlib

3. 没有moviepy模块

pip install moviepy

4. 没有-tk-xxxxxx模块

sudo apt-get install python3-tk

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11、将自己创建的conda虚拟环境用作pycharm的解释器

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选择解释器的时候，路径为：/home/azie/anaconda3/envs/car/bin/python3.7

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12、保存图像

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plt.imsave(‘picture_name.jpg’,picture_name)
cv2.imwrite(‘picture_name.jpg’,picture_name)

13、安装skimage

安装skimage不能直接使用pip install skimage，按照提示是需要使用如下命令的：
pip install scikit-image