SWUSTZ的博客

今天是2021年4月8日，前前后后一直瞎忙活，终于在晚饭后成功的在树莓派上安装好了Ubuntu系统。做个记录吧。

今天是ROS小车想法实现的第一步，将手里的思岚雷达A1使用起来。首先是从思岚的GitHub仓库下载雷达的ROS包，下载zip然后解压或者直接使用git命令克隆下来即可。我本人在这里使用的是git。运行：git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git这里需要注意一下clone的位置，最好是clone到ros工作空间下的src文件夹下面。当然也可以任意放置，clone完成后将其拷贝到src文件夹下面就好。然后就可以直接到工作空间下进行编译。