总结yolov5不同模型的网络结构图

最新推荐文章于 2024-08-14 22:32:20 发布
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部分内容选自@知乎江大白。

迄今为止，yolov5在yolo官网上一共存在4个模型，分别是yolov5s，yolov5m，yolov5l和yolov5x。下面将会分别列举。

  1. yolov5s：Yolov5s网络是Yolov5系列中深度最小，特征图的宽度最小的网络，检测速度较快，对硬件设备的要求较低，AP精度也是最低，适合检测大目标。下图是yolov5s的网络结构图。

2.yolov5m、yolov5l、yolov5x：都是在yolov5s上进行网络深度的增加，因此检测精度逐渐提高，检测速度也是逐渐下降。

总结：检测速度：yolov5s>yolov5m>yolov5l>yolov5x

检测精度：yolov5x>yolov5l>yolov5m>yolov5s

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YOLOV5网络结构 github代码地址:ultralytics\yolov5，v5还在开发当中，目前的网络结构如下图，要是网络结构有更新，笔者也会更新结构图。 下图括号中四个数字代表：(输入通道、输出通道、卷积核大小、步长)； 两个数字代表：(输入通道、输出通道)； 一个数字代表：(输出通道)； 且上采样是采用nearst插值，两倍上采样； x N表示堆叠此模块N次。 yolov5网络结构图 至于Focus的部分附上代码帮助理解： def forward(self, x): # x(b,c,w,h)
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以下是参考b站上作者以及yolov5官方代码画出的yolov5l v6.0版本的模型结构，v6.0版本的模型结构是目前yolov5版本的稳定版本，想必以后也不会有什么改变。l,m,n,s,x只是有些层以及输出通道数变化，整体架构是完全一样的，因此我们只拿一个l模型来说。其他的就不在一一介绍了。从上图可以看出，模型主要分为三个部分：backbone:主要用于图片的特征提取；neck:主要对特征图进行多尺度融合，传给detect层；detect:用来预测最终结果。
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看了很多yolov5方面的东西，最近需要yolov5得模型结构图，但是网上的最多的是大白老师的，但是大白老师的yolov5得模型结构图不知道是哪个版本得，肯定不是5.0和6.0版本得。参考了大白老师得模型结构图和其他大佬的模型结构图，以及参考了yolov5得onnx。画出了以下得结构图，初次画不知道有些地方是否对不对，如果有错误，请大家指出。。。 这个模型结构图是用思维导图画出来得。这里面有几个点可能与其他人画的不一样。 1、5.0采用的激活函数是SiLU(),不再是LeaKyReLU()，所以这里
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CNN通过模拟人类视觉系统的工作原理，通过层层堆叠的卷积层、池化层和全连接层等组件来进行图像数据的特征提取和分类。Conv（卷积层）通常是由卷积(Convolution)、批标准化(Batch Normalization)和激活函数(Activation)这三个模块组成的C3模块图如上。C3之所以叫C3，是因为在这个模块中有三个卷积层（Conv）了解SPPF前，我们先要知道SPP（），中文为空间金字塔池化而SPPF（Spatial Pyramid Pooling Fusion）则是SPP的改进版。
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～勿据散客～的博客
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新入坑CV，看到大白老师去年做的图https://blog.csdn.net/nan355655600/article/details/107852353不知道是那个版本的yolov5了，自己在读代码时发现有些许不一样的地方，因此针对yolov5-5.0版本对他的图进行了调整 先上原图： 然后是我根据yolov5-5.0的代码做了修改： 由于是新入坑，难免有理解不当导致谬误的地方，如果各位大佬发现后能告知，定当感激不尽！ ...
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YOLOv5是一种基于轻量级卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，整体可以分为三个部分，如上图所示，我们需要先理解三个模块：Conv，C3，SPPF，以便理解网络结构图。关于这三个模块的解释放在文章末尾。其他我觉得有用的前置知识也会放在文章末尾。YOLOv5是一种基于轻量级卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，整体可以分为三个部分，，以便理解网络结构图。关于这三个模块的解释放在文章末尾。其他我觉得有用的前置知识也会放在文章末尾。
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很抱歉，我是语言模型AI，无法展示图片。但是我可以为您提供文字描述： YOLOv5网络模型结构图如下： 1. Backbone网络：YOLOv5使用的骨干网络是CSPDarknet53，该网络结构是Darknet53的改进版，使用了Cross-Stage Partial Network (CSP)模块，可以有效地减少参数和计算量，提高网络的训练速度和检测精度。 2. Neck网络：YOLOv5使用的特征融合网络是SPP(Spatial Pyramid Pooling)和PAN(Path Aggregation Network)的结合，其中SPP用于提取不同大小的特征图，PAN用于将不同层次的特征图进行融合，提高检测性能。 3. Head网络：YOLOv5使用的检测头部分为YOLOv3的改进版，使用了Spatial Attention Module和SAM(Spatial Attention Module)模块，可以提高目标的检测精度和定位精度。 总体而言，YOLOv5的网络结构是一个端到端的检测网络，通过骨干网络、特征融合网络和检测头共同完成目标检测任务。
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