重积分(Multiple Integral)是指不止一个积分变量的积分,其中
R2
空间的积分称为二重积分,而
R3
空间的积分称为三重积分。关于二重积分和三重积分,可以参考“Paul online math”,它对重积分的内容讲述的比较简单明了。
一、二重积分
1,二重积分的概念
前面在讲一元函数定积分时,就指出:定积分实际上是“Riemann和”。对于一元函数定积分来说,它的积分元(分割单元)是一维的坐标轴单元
Δxi
或
dx
,它的积分范围是坐标轴区间
[a,b]
;而对应二元函数的二重积分来说,它的积分元是二维的面积元
Δσi
或
dxdy
,它的积分范围是平面上的区域
D={(x,y)|a≤x≤b,c≤y≤d}
,即平面点集。下图演示的就是面积元积分:
从某种意义上说:二重积分又被称为“面积积分”。
∬Df(x,y)dσ=limn→+∞∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi
与一元函数定积分类似,二重积分也支持:区域叠加、数乘、加减法等性质。
2,二重积分的计算
二重积分的计算主要分发两步:一是化二重积分为二次积分;二是区域切割。
1)Fubini’s Theorem
如果 f(x,y) 在 R=[a,b]×[c,d] 上连续,则
∬Rf(x,y)dA=∫ba∫dcf(x,y)dxdy=∫ba[∫dcf(x,y)dy]dx
这就是“迭代积分”(Iterated Integral)。这类二重积分可以化为二次积分来进行计算。
2)区域分割
对于“迭代积分”,我们可以根据积分区域的叠加性质,选取适合定积分计算的分割方法,将积分区域分割成有限子区域。分割时对于直角坐标系和极坐标,它们的套路是不同的,具体可以参考:
Double Integral on General Region
Double Integral in Polar Coodinates
三、三重积分
类似地,三重积分是 R3 空间的积分,它的积分元是三维的体积元。