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GPS数据处理

题目内容:
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等。

其中GPRMC语句的格式如下:GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0: G P R M C , 语 句 I D , 表 明 该 语 句 为 R e c o m m e n d e d M i n i m u m S p e c i f i c G P S / T R A N S I T D a t a ( R M C ) 推 荐 最 小 定 位 信 息 字 段 1 : U T C 时 间 , h h m m s s . s s s 格 式 字 段 2 : 状 态 , A = 定 位 , V = 未 定 位 字 段 3 : 纬 度 d d m m . m m m m , 度 分 格 式 ( 前 导 位 数 不 足 则 补 0 ) 字 段 4 : 纬 度 N ( 北 纬 ) 或 S ( 南 纬 ) 字 段 5 : 经 度 d d d m m . m m m m , 度 分 格 式 ( 前 导 位 数 不 足 则 补 0 ) 字 段 6 : 经 度 E ( 东 经 ) 或 W ( 西 经 ) 字 段 7 : 速 度 , 节 , K n o t s 字 段 8 : 方 位 角 , 度 字 段 9 : U T C 日 期 , D D M M Y Y 格 式 字 段 10 : 磁 偏 角 , ( 000 − 180 ) 度 ( 前 导 位 数 不 足 则 补 0 ) 字 段 11 : 磁 偏 角 方 向 , E = 东 W = 西 字 段 16 : 校 验 值 这 里 , “ ” 为 校 验 和 识 别 符 , 其 后 面 的 两 位 数 为 校 验 和 , 代 表 了 “ GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息 字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式 字段2:状态,A=定位,V=未定位 字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段4:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段6:经度E(东经)或W(西经) 字段7:速度,节,Knots 字段8:方位角,度 字段9:UTC日期,DDMMYY格式 字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0) 字段11:磁偏角方向,E=东W=西 字段16:校验值 这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“ GPRMCIDRecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITDataRMC1UTChhmmss.sss2A=V=3ddmm.mmmm04NS5dddmm.mmmm06EW西7Knots89UTCDDMMYY10000180011E=W=西16”和“”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

提示:运算符的作用是异或。将$和之间所有的字符做运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。

你的程序要从中找出GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
END

输出样例:
10:48:13
时间限制:500ms内存限制:32000kb
借鉴的作业
在原基础上,增加了多条数据的输入

#include <stdio.h>
#include <Windows.h>
#include <string.h> 
int main() {
    const int ele = 200;
	char c[ele];
	char time[20];
	char *l,*r,*t,*a,*p;
	int temp,i=1,j=0,y;
	
	char *d;
	int h,m,s,H; 
	
	while(1)
	{	//从缓冲池中读取一个字符串,判断是否为END,是则跳出循环,不是则对字符串进行解析
	 	//对字符做异或操作,验证校验值是否正确 
	 		//使指针指向定位符,如果为A,时间字符段存储在另一个字符串time中 ,清空字符串 
	    
		scanf_s("%s",c,ele);
		if(strcmp(c,"END") == 0) break;
		p = strrchr(c,'*') + 1;//指向校验值
		l = c + 1;//指向$后的数 
		
		temp =  l[0];
		while(l[i] != '*')
		{
			temp ^= l[i];
			i ++;
		}
		//指针指向A 
		a = c;
		a = strchr(a,',') + 1;
		a = strchr(a,',') + 1;
		t = strchr(c,',') +1;
		
		sscanf_s(p,"%x",&y) ;//将十六进制验证值转为十进制 
		if(temp == y)
		{
			printf("verify right !\n") ;
			if(a[0] == 'A')
			{
				for(j=0;j<6;j++)
					time[j] = t[j];
				time[j] = '\0';		
			}
		} 
		//memset(c,0,200);	
	 } 
	//将时间字符串转变为北京时间 
	sscanf_s(time,"%2d%2d%2d",&h,&m,&s);//从字符串中提取时分秒 
	H = h+8;
	if(H >= 24) H = H - 24;
	
	printf("%02d:%02d:%02d\n",H,m,s);

    system("pause");
    return 0;
}
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