GPS数据处理
题目内容:
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等。
其中GPRMC语句的格式如下:GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0:
G
P
R
M
C
,
语
句
I
D
,
表
明
该
语
句
为
R
e
c
o
m
m
e
n
d
e
d
M
i
n
i
m
u
m
S
p
e
c
i
f
i
c
G
P
S
/
T
R
A
N
S
I
T
D
a
t
a
(
R
M
C
)
推
荐
最
小
定
位
信
息
字
段
1
:
U
T
C
时
间
,
h
h
m
m
s
s
.
s
s
s
格
式
字
段
2
:
状
态
,
A
=
定
位
,
V
=
未
定
位
字
段
3
:
纬
度
d
d
m
m
.
m
m
m
m
,
度
分
格
式
(
前
导
位
数
不
足
则
补
0
)
字
段
4
:
纬
度
N
(
北
纬
)
或
S
(
南
纬
)
字
段
5
:
经
度
d
d
d
m
m
.
m
m
m
m
,
度
分
格
式
(
前
导
位
数
不
足
则
补
0
)
字
段
6
:
经
度
E
(
东
经
)
或
W
(
西
经
)
字
段
7
:
速
度
,
节
,
K
n
o
t
s
字
段
8
:
方
位
角
,
度
字
段
9
:
U
T
C
日
期
,
D
D
M
M
Y
Y
格
式
字
段
10
:
磁
偏
角
,
(
000
−
180
)
度
(
前
导
位
数
不
足
则
补
0
)
字
段
11
:
磁
偏
角
方
向
,
E
=
东
W
=
西
字
段
16
:
校
验
值
这
里
,
“
”
为
校
验
和
识
别
符
,
其
后
面
的
两
位
数
为
校
验
和
,
代
表
了
“
GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息 字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式 字段2:状态,A=定位,V=未定位 字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段4:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段6:经度E(东经)或W(西经) 字段7:速度,节,Knots 字段8:方位角,度 字段9:UTC日期,DDMMYY格式 字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0) 字段11:磁偏角方向,E=东W=西 字段16:校验值 这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“
GPRMC,语句ID,表明该语句为RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData(RMC)推荐最小定位信息字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式字段2:状态,A=定位,V=未定位字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段6:经度E(东经)或W(西经)字段7:速度,节,Knots字段8:方位角,度字段9:UTC日期,DDMMYY格式字段10:磁偏角,(000−180)度(前导位数不足则补0)字段11:磁偏角方向,E=东W=西字段16:校验值这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“”和“”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
提示:运算符的作用是异或。将$和之间所有的字符做运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。
现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
END
输出样例:
10:48:13
时间限制:500ms内存限制:32000kb
借鉴的作业
在原基础上,增加了多条数据的输入
#include <stdio.h>
#include <Windows.h>
#include <string.h>
int main() {
const int ele = 200;
char c[ele];
char time[20];
char *l,*r,*t,*a,*p;
int temp,i=1,j=0,y;
char *d;
int h,m,s,H;
while(1)
{ //从缓冲池中读取一个字符串,判断是否为END,是则跳出循环,不是则对字符串进行解析
//对字符做异或操作,验证校验值是否正确
//使指针指向定位符,如果为A,时间字符段存储在另一个字符串time中 ,清空字符串
scanf_s("%s",c,ele);
if(strcmp(c,"END") == 0) break;
p = strrchr(c,'*') + 1;//指向校验值
l = c + 1;//指向$后的数
temp = l[0];
while(l[i] != '*')
{
temp ^= l[i];
i ++;
}
//指针指向A
a = c;
a = strchr(a,',') + 1;
a = strchr(a,',') + 1;
t = strchr(c,',') +1;
sscanf_s(p,"%x",&y) ;//将十六进制验证值转为十进制
if(temp == y)
{
printf("verify right !\n") ;
if(a[0] == 'A')
{
for(j=0;j<6;j++)
time[j] = t[j];
time[j] = '\0';
}
}
//memset(c,0,200);
}
//将时间字符串转变为北京时间
sscanf_s(time,"%2d%2d%2d",&h,&m,&s);//从字符串中提取时分秒
H = h+8;
if(H >= 24) H = H - 24;
printf("%02d:%02d:%02d\n",H,m,s);
system("pause");
return 0;
}