RT-Thread学习笔记——邮箱

前言

前面讲了RT-Thread的信号量、互斥量以及事件集这些都是线程间的同步方式。在我们进行实际的项目开发的时候，经常会涉及到一个线程更新某个全局变量值，然后另外一个线程去读取这个全局变量值，根据这个全局变量值的不同而去执行不同的操作，在RT-Thread 中则提供了更多的工具帮助在不同的线程中间传递信息，包括邮箱、消息队列、信号用于线程间的通信方式。本文将RT-Thread的邮箱服务，包括邮箱工作机制、工作管理方式以及应用示例，基于潘多拉开发板进行实验，单片机为STM32L475VET6。

一、邮箱的工作机制

RT-Thread 操作系统的邮箱用于线程间通信，特点是开销比较低，效率较高。邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的 4 字节内容（针对 32 位处理系统，指针的大小即为 4 个字节，所以一封邮件恰好能够容纳一个指针）。典型的邮箱也称作交换消息，如下图所示，线程或中断服务例程把一封 4 字节长度的邮件发送到邮箱中，而一个或多个线程可以从邮箱中接收这些邮件并进行处理。 

邮箱工作示意图（来源RT-Thread编程指南）

 

 （1）非阻塞方式的邮件发送过程能够安全的应用于中断服务中，是线程、中断服务、定时器向线程发送消息的有效手段。通常来说，邮件收取过程可能是阻塞的，这取决于邮箱中是否有邮件，以及收取邮件时设置的超时时间。当邮箱中不存在邮件且超时时间不为 0 时，邮件收取过程将变成阻塞方式。在这类情况下，只能由线程进行邮件的收取。

（2）当一个线程向邮箱发送邮件时，如果邮箱没满，将把邮件复制到邮箱中。如果邮箱已经满了，发送线程可以设置超时时间，选择等待挂起或直接返回  RT_EFULL。如果发送线程选择挂起等待，那么当邮箱中的邮件被收取而空出空间来时，等待挂起的发送线程将被唤醒继续发送。

（3）当一个线程从邮箱中接收邮件时，如果邮箱是空的，接收线程可以选择是否等待挂起直到收到新的邮件而唤醒，或可以设置超时时间。当达到设置的超时时间，邮箱依然未收到邮件时，这个选择超时等待的线程将被唤醒并返回 RT_ETIMEOUT。如果邮箱中存在邮件，那么接收线程将复制邮箱中的 4 个字节邮件到接收缓存中。

 

二、邮箱的相关函数

1、创建动态邮箱函数：创建邮箱对象时会先从对象管理器中分配一个邮箱对象，然后给邮箱动态分配一块内存空间用来存放邮件，这块内存的大小等于邮件大小（4 字节）与邮箱容量的乘积，接着初始化接收邮件数目和发送邮件在邮箱中的偏移量，动态创建一个邮箱对象可以调用如下的函数接口：

rt_mailbox_t rt_mb_create(const char *name, rt_size_t size, rt_uint8_t flag);

（1）入口参数：

 name：邮箱名称。
 size：邮箱容量。
 flag：邮箱标志，它可以取如下数值：RT_IPC_FLAG_FIFO 或RT_IPC_FLAG_PRIO。

（2）返回值：

 RT_NULL：创建失败。
 邮箱对象的句柄：创建成功。

 

2、删除动态邮箱函数：当用 rt_mb_create() 创建的邮箱不再被使