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RSS订阅原创 ubuntu树莓派3/4B+的GPIO硬件串口通信
将树莓派性能更好的硬件串口映射到GPIO口作串口通信，实现能够与PC通信且不被控制台信息干扰。
2022-04-22 21:01:07
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原创 Windows下编译PX4源码并连接simulink
需要做pixhawk与matlab的联合仿真，对于常用windows不怎么使用ubuntu开发的同学，在虚拟机上编译px4显得相当繁琐。本文提供了在windows下编译px4源码的方法，可以使用cygwin工具链在控制台进行开发。最后，将pixhawk连接matlab，实现在simulink中传输传感器数据。...
2021-09-27 16:50:52
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空空如也
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