本文介绍了领航辅助系统NAP中的自动变道控制算法，提供了一个简单的Python代码示例，展示如何启动和执行变道操作。实际系统中，自动变道需要结合传感器数据、路径规划和车辆控制，考虑更多安全因素进行优化以确保可靠性与安全性。
随着自动驾驶技术的不断发展，辅助驾驶功能在现代车辆中变得越来越普遍。其中，领航辅助系统NAP作为一种高级辅助驾驶功能，为驾驶员提供了更加安全和便捷的驾驶体验。本文将重点讨论领航辅助系统NAP中的自动变道控制算法。
自动变道是一项关键的辅助驾驶功能，它可以帮助驾驶员在高速公路上安全地变换车道。下面是一个简单的示例代码，演示了自动变道控制算法的实现：
import time
class LaneChangeController:
def __init__(self):
self.current_lane = 
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