TI单芯片毫米波雷达代码走读：距离维处理之雷达参数控制算法

概述：
本文将对TI单芯片毫米波雷达的距离维处理算法进行走读和解析。我们将关注雷达参数的控制算法，并提供相应的源代码。

引言：
毫米波雷达是一种基于毫米波频段工作的雷达系统，它具有高分辨率、抗干扰能力强等优点，广泛应用于自动驾驶、智能安防和人机交互等领域。TI（德州仪器）提供了一种单芯片毫米波雷达解决方案，包括硬件和软件，其中的距离维处理算法是实现高精度距离测量的关键。

距离维处理算法：
距离维处理算法是指对接收到的雷达信号进行处理，从中提取目标物体的距离信息。TI单芯片毫米波雷达采用了一种基于调频连续波（FMCW）的工作原理，通过测量频率之间的差异来计算目标物体的距离。以下是距离维处理算法的关键步骤：

1. 预处理：
   在距离维处理之前，需要对接收到的原始雷达信号进行预处理。这包括滤波和去噪等步骤，以提高信号质量和抑制噪声。TI单芯片毫米波雷达提供了一套预处理算法，可以根据具体应用场景进行配置。

2. 快速傅里叶变换（FFT）：
   经过预处理的雷达信号将进行快速傅里叶变换，将时域信号转换为频域信号。FFT可以将信号分解成一系列不同频率的成分，其中包含了目标物体的距离信息。

以下是使用C语言实现的FFT示例代码：

#include <stdio.h></