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原创基于MPC与最优控制理论的Carsim与Simulink联合仿真：实现汽车主动避撞和跟车功能，基于MPC和最优控制理论的Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（

基于模型预测控制（自带的MPC模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（ACC自适应巡航），包含Simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型和相关资料。本文介绍了一种基于模型预测控制和最优控制理论的方法，通过联合Carsim与Matlab Simulink的仿真，实现了汽车主动避撞和跟车功能。我们通过联合Carsim与Matlab Simulink的仿真，实现了汽车主动避撞和跟车功能。

2024-06-12 12:58:12 370

原创【技术分享】双目相机实现高性价比物体三维重建，超越RealSenseD435与奥比中光【教程】超高帧率三维重建：RTX3060轻松实现50fps，Jetson Xavier保障8fps 【源码解

摘要：本文旨在探讨双目相机在物体三维重建中的应用，并通过性能比较分析，展示其在实际场景中的优势。双目相机通过两个相机模拟人眼的视觉，具有立体感，能够获取场景的深度信息，为后续的三维重建提供基础数据。相较于其他3D相机，如RealSenseD435和奥比中光，双目相机具有更高的性价比，是一种可替代的选择。而在物体三维重建中，双目相机因其相对简单的结构和高性价比成为了一种常见的选择。双目相机的准确标定是物体三维重建的前提，通过获取相机的内外参数，可以将图像坐标转换为世界坐标。三维重建精度误差在1.5%左右。

2024-06-12 12:54:40 305

原创 Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料：量产模型、软件、代码与架构设计，Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料分享：量产软件、代码、架构

总之，基于Simulink MBD的新能源电动汽车主驱电驱控制器的开发涉及到多个关键技术环节和工具，需要结合ASPIC开发流程和AUTOSAR架构进行开发，以满足功能安全ASIL C的要求。综上所述，基于Simulink MBD的新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料的量产模型、量产软件和量产代码是主机厂开发的核心内容。主机厂基于Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料，量产模型，量产软件，量产代码，软件架构设计，输入输出定子，单元测试，MIL测试资料。

2024-06-12 12:53:03 680

原创 Simulink优化控制参数提高电机效率：最小损耗下的最大扭矩MTPL和最佳电流组合，Simulink优化控制参数提高电机效率，实现最大扭矩最小损耗控制，获取最优id、iq电流组合

这个过程可以使用ControllerOptimization.mlx实时脚本来完成，该脚本通过计算d轴和q轴参考电流与转子速度和参考转矩之间的函数关系，来确定最佳的电流组合。接下来，我们需要确定最佳的d轴和q轴电流，以使电机在提供命令的扭矩和速度时总损耗最小。通过导入FEM数据和优化的磁场定向控制（FOC）的PMSM驱动，以及使用详细的电机模型和优化算法，我们可以找到最佳的控制参数，以实现最大扭矩和最小损耗控制。通过分析系统的频率响应，并进行稳定性分析，我们可以找到合适的开环参数，以确保系统的稳定性。

2024-06-12 12:51:10 1016

原创基于STM32的BMS电池管理系统，SOC均衡原理及应用详解，基于STM32的BMS电池管理系统，LTC6804和LTC3300 SOC均衡，详解工作原理及应用，并提供源代码和参考资料

文章首先介绍了LTC6804和LTC3300的工作原理及应用，并提供了源代码、PDF官方版参考原理图，以及6804和3300的工作原理及应用详解。通过对LTC6804和LTC3300的工作原理及应用、系统架构和功能实现的分析，读者可以更好地了解该系统的特点和优势。本文将详细介绍一种基于STM32的BMS电池管理系统，采用了LTC6804和LTC3300 SOC均衡技术，以及其工作原理和应用。为了帮助读者更好地理解和运用本文介绍的BMS电池管理系统，本文提供了完整的源代码和PDF官方版参考原理图。

2024-06-12 12:49:21 370

原创【分享】基于STM32F103的热电偶采集与PID温控系统设计及源码，基于STM32F103的热电偶采集PID温控系统设计与实现

本文基于STM32F103微控制器设计了一种热电偶采集PID温控采集系统，旨在提供一种可靠的温度控制解决方案。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件设计以及调试过程，提供了完整的原理图、PCB设计文件和源代码。软件的设计结构清晰，代码优化，提高了系统的性能和稳定性。在未来的发展中，我们将进一步完善系统的功能和性能，提高系统的可靠性和稳定性。基于stm32设计，可以实现热电偶采集，PID温度控制，注意51单片机源码基于keil开发环境，STM32源码基于IAR开发环境。提供原理图， PCB(AD格式)，源代码。

2024-06-12 12:47:34 259 1

原创新能源电动汽车VCU hil BMS hil硬件的环仿真及整车建模说明书，新能源电动汽车VCU hil BMS hil硬件在环仿真及整车模块建模说明书

模型包含驾驶员模块，仪表模块，BCU整车控制器模块，MCU电机模块，TCU变速箱模块，减速器模块，BMS电池管理模块，整车模块及HIL仿真接口模块等。【相关代码,程序地址】：http://fansik.cn/702689126016.html。近年来，随着环保意识的提高和能源危机的加剧，新能源电动汽车作为一种绿色、可持续的。新能源电动汽车VCU hil BMS hil硬件在环仿真。文件包含电动汽车整车建模说明书，

2024-06-12 12:45:49 161

原创冷热电气多能互补微网优化调度：鲁棒功能与经济成本、碳排放优化，《冷热电气多能互补微网的优化调度实现与分析》：基于鲁棒性模型的经济成本最优与碳排放最优化

本程序参考文章《冷热电气多能互补的微能源网鲁棒优化调度》-邹云阳的模型，但是并未实现鲁棒部分功能，整体程序实现了基本的冷热电气多能互补微网的优化调度，两个主程序分别实现了经济成本最优和碳排放最优化，包括的设备有风光、微燃气轮机、余热锅炉、燃气锅炉、吸收式制冷机、电制冷机、P2G等，考虑了温度负荷“储能”特性代码注释清楚，适合初步学习综合能源方向的小白，采用matlab+cplex。通过我们的程序，研究人员可以对冷热电气多能互补微网的优化调度问题有一个初步的了解，并且可以根据实际情况进行进一步的改进和优化。

2024-06-12 12:44:02 192 1

原创基于非对称纳什谈判的多微网电能共享优化模型：P2P交易与合作博弈，基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享优化策略及低碳调度

为了提高微网的电能利用效率，减少能源浪费，以及促进能源间的互惠合作，研究人员提出了基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略。主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题，基于纳什谈判理论建立了多微网电能共享合作运行模型，进而将其分解为微网联盟效益最大化子问题和合作收益分配子问题，选择交替方向乘子法分布式求解，从而有效保护各主体隐私。本文通过基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略，实现了微网间的电能共享并保护了各主体的隐私安全。

2024-06-12 12:42:18 1259

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