207. 课程表（拓扑排序）

你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程  bi 。

• 例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。

请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。

示例 1：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：true
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0 。这是可能的。

示例 2：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0],[0,1]]
输出：false
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0 ；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1 。这是不可能的。

提示：

• 1 <= numCourses <= 2000
• 0 <= prerequisites.length <= 5000
• prerequisites[i].length == 2
• 0 <= ai, bi < numCourses
• prerequisites[i] 中的所有课程对 互不相同

思路：这个题目抽象出来是有向图，而且是AOV网络（顶点表示活动的网络），实际上考查的是AOV网络的拓扑排序问题。

1、采用邻接表来表示有向图，抽象成：

（1）一个二维数组，里面每一个一维数组存以该索引为顶点的后继顶点。

（2）一个一维数组 in， 来表示每个顶点的入度。

2、我们开始先根据输入来建立这个有向图，并将入度数组也初始化好。

3、设置一个stack：

（1）将所有入度为0的点压栈。

（2）从栈中退出栈顶元素输出，并把该顶点引出的所有有向边删去，也就是把它的各个邻接顶点的入度数-1。

（3）将新的入度数为零的顶点再入堆栈。

（4）重复过程（2）-（3），直到栈为空。这个时候，如果已经输出全部顶点，说明有向图中不存在环；如果没有输出全部顶点，那么剩下的顶点中存在入度不为零的顶点，说明有向图中存在环。

class Solution {
public:
    bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        vector<vector<int> >g(numCourses, vector<int>());//存邻接顶点
        vector<int>in(numCourses);//存入度
        for(auto x: prerequisites){//初始化
            //学习课程x[0]之前，需要完成课程x[1]的学习，所以x[1]是前趋顶点，x[0]是后继顶点
            g[x[1]].push_back(x[0]);
            in[x[0]]++;
        }
        stack<int>s;
        for(int i=0; i<in.size(); ++i){
            if(in[i]==0) s.push(i);
        }
        while(!s.empty()){
            int n=s.top();
            s.pop();
            for(auto x:g[n]){
                if(--in[x]==0)
                    s.push(x);
            }
        }
        for(auto x:in){
            if(x) return false;
        }
        return true;
    }
};