SylixOS的来龙去脉

什么是SylixOS

SylixOS是一款诞生于2006年、由中国人自己开发的、大型、嵌入式、实时、类UNIX、操作系统。现由翼辉信息有限公司专门推广和开发。

特别强调一下，SylixOS不是Linux的衍生版，也不是照抄了其他操作系统的内核，SylixOS内核完全是国人自主开发的，另外配套移植了一些第三方开源软件（如FAT文件系统，QT图形界面等，其他操作系统的很多中间件也大多是移植第三方开源软件）而组成的操作系统。

之所以强调是自主开发，是因为在SylixOS推广的初期，用户都会有太多误解和疑问。最经典的两个问题就是：SylixOS的内核是Linux吗？如果不是Linux那又是用的那个操作系统内核？其实这些问题是可以理解的，毕竟这个年头很多给Linux换个桌面的也自称是自主研发操作系统。

SylixOS确实是自主研发，但作为实时操作系统的后来者，当然在设计思路上确实也借鉴了众多实时操作系统的设计思想，使得SylixOS在功能和性能上达到或超过了众多实时操作系统的水平，成为国内实时操作系统的最优秀代表之一。

SylixOS发展历史

起初SylixOS只是一个小型多任务调度器，经过多年开发，SylixOS目前已经成为一个功能完善、性能卓越、可靠稳定的嵌入式系统软件开发平台。

• SylixOS在2006年开始研发，在那时完成了该系统的最基本内核，只提供一些基本的内核功能，如线程调度、中断管理、定时器、RMS、信号量等。
• 在2007年增加了I/O系统，来支持标准的设备驱动模型，比如SPI、IIC和TTY终端等。
• 在2008年，因为项目需要，我们给系统添加了网络与文件系统，同时也提供了一些非常实用的工具，如数据库。同时也丰富了内核功能，加入了类型管理功能等。
• 在2009年，SylixOS在支持MMU和缓存方面做了重大改进，以便对高端处理器有很好的支持，使更多设备可以支持网络功能。
• 在2010年我们添加了更多支持功能，使系统支持更加丰富的网络功能。在2010年，我们接触了多媒体领域的项目，所以我们向SylixOS系统移植了与多媒体相关的开源软件，包括SDL、FFMPEG等。
• 2011年，SyLIXOs系统有两个主要飞跃，多核支持（内核代码Gemini）和动态加载；丰富了文件系统和设备的支持。
• 从2012年开始，SylixOS从普通的系统逐步发展成为大型操作系统。
• 在2013年，我们添加了GDB、调试应用程序和动态链接库，增加对QT（跨平台界面）的支持，使SylixOS设备保障和网络功能越来越完善。
• 在2014年系统化主要在多平台上发力，因为在过去很多客户使用的都是一种处理器。而2014年我们积累了丰富的客户，每个客户所使用的处理器并不相同，所以在2014年，我们将操作系统添加了ARM、MIPS、PowerPC和X86的四大处理器体系结构的支持。
• 2016年，我们成立了公司，同年推出了Sylix操作系统的一整套产品。而在最近这三年中，我们主要将该系统在多平台中进行支持，比如支持TI的DSP芯片，以及调电安全系统。
• 在2017年，我们增加了64位CPU的支持，支持AMD64、MIPS64。
• 在2018年我们主要增加了开源处理器的支持，同时我们也推出了另一个版本，来支持MCU。

SylixOS特点

SylixOS作为抢占式多任务硬实时操作系统，具有如下功能与特点：

• 兼容IEEE1003（ISO/IEC9945）操作系统接口规范；
• 兼容POSIX 1003.1b（ISO/IEC 9945-1）实时编程的标准；
• 优秀的实时性能（任务调度与切换、中断响应算法都是O(1)时间复杂度算法）；
• 支持无限多任务；
• 抢占式调度支持256个优先级；
• 支持协程（windows称为纤程）；
• 支持虚拟进程；
• 支持优先级继承，防止优先级反转；
• 极其稳定的内核，很多基于SylixOS开发的产品都需要7×24小时不间断运行；
• 内核占用CPU率低；
• 柔性体系（Scalable）；
• 核心代码使用C语言编写，可移植性好；
• 支持紧耦合同构多处理器（SMP），例如：ARM Cortex-A9 SMP Core；
• 独一无二的硬实时多核调度算法；
• 支持标准I/O、多路I/O复用与异步I/O接口；
• 支持多种新兴异步事件同步化接口，例如：signalfd、timerfd、eventfd等；
• 支持众多标准文件系统：TPSFS、FAT、YAFFS、RAMFS、NFS、ROMFS等；
• 支持文件记录锁，可支持数据库；
• 支持统一的块设备Cache模型；
• 支持内存管理单元（MMU）；
• 支持第三方GUI图形库，如：Qt、Microwindows、emWin等；
• 支持动态装载应用程序、动态链接库以及模块；
• 支持扩展系统符号接口；
• 支持标准TCP/IPv4/IPv6双网络协议栈，提供标准的socket操作接口；
• 支持AF_UNIX, AF_PACKET, AF_INET, AF_INET6协议域；
• 内部集成众多网络工具，例如：FTP、TFTP、NAT、PING、TELNET、NFS等；
• 内部集成shell接口、支持环境变量（与Linux操作习惯基本兼容）；
• 内部集成可重入ISO/ANSI C库（支持80%以上标准函数）；
• 支持众多标准设备抽象，如：TTY、BLOCK、DMA、ATA、GRAPH、RTC、PIPE等。同时支持多种工业设备或总线模型，如：PCI、USB、CAN、I2C、SPI、SDIO等；
• 提供高速定时器设备接口，可提供高于主时钟频率的定时服务；
• 支持热插拔设备；
• 支持设备功耗管理；
• 内核、驱动、应用程序支持GDB调试；
• 提供内核行为跟踪器，方便进行应用性能与故障分析。