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RSS订阅原创 使用GY-85校准iRobot create
iRobot作为turtlebot的基座之一，并没有内置的陀螺仪，只是依靠轮子上的编码器提供角度信息。由此造成运动一段时间后，角度信息出现偏差，进一步导致iRobot在/odom中的位置坐标与实际位置出现差异。针对这一问题，可以通过外部接入陀螺仪进行校准。 硬件设备：iRobot create2， GY-85芯片， Firefly-RK3288嵌入式开发板 开发板与GY-85芯片通过i2c接口
2015-08-11 21:52:46
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空空如也
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