David_Han008的博客

学习之路

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【总结】在wpf界面中移植winfom界面--ROS

问题简述:看过博主win下ROS移植探索的朋友,应该知道。博主提到一种ROS.net方案,虽然需要两台工控机,一个windows,一个ubuntu。但是移植的成本会低很多。博主目前需要是在已有的WPF界面中,增加导航一栏和图像信息一栏。图像信息一栏,已经有朋友帮忙实现了,博主的主要工作在于制作导航...

2018-05-18 21:18:00

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继续水博客

已经到这个月的月末了。虽然有了一些体会,但是还没一点点的转化成可以写的博客,但是没关系一点点来。

2018-04-30 19:47:25

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深度学习探索

你可能又看到一篇假的博文,博主最近忙,乖,先占个坑

2018-03-29 13:47:30

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自动驾驶探索【持续更新】

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2018-02-25 20:33:19

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ros移植win的一些探索【更新完结】

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2018-01-30 14:52:50

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图像处理基础知识(持续更新中)

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2017-12-24 09:55:07

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SLAM重要概念,通俗讲解(持续更新中)

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2017-11-30 14:03:20

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github、markdown以及latex使用总结(持续更新中)

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2017-10-25 17:16:33

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C++面试题目(持续更新)

明年就要找工作了,还是希望自己能够把python和C++基础语法知识通过做题得到巩固,不要被社会淘汰。

2017-09-23 20:50:32

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razor imu 9dof的使用,先锋机器人rosaria 理解,配置STM32-ROS通信等疑难杂症(持续更新中)

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2017-09-08 17:04:45

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导航配置-movebase参数详解(持续更新中)

前言:不论是什么车,在使用之前,一定要对线速度和角速度进行校正。1、校正线速度: 在先锋上面的是调节:DriftFactor,TicksMM,RevCount,这三个参数, TicksMM:我现在设置的是120,(官方建议128),举个例子:如果你设置150,让先锋机器人走1米,他会走1米3左...

2017-09-03 15:24:44

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BOOST库 学习参考完全开发指南(更新完毕)

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2017-09-01 17:02:56

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STL库学习 参考大道至简(更新完毕)

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2017-08-18 12:21:37

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ROSjava探索(更新完结)

rosjava 资料 关于rosjava的东西,我的目标是能够做成一个界面, https://github.com/rosjava 然后这个地方里面是那些代码的 地方,像界面这种东西看起来应该会方便很多。 https://github.com/rosjava/android_apps 这...

2017-07-01 09:55:52

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matlab统计分析

现在ros都可以与MATLAB进行通信了。 https://github.com/talregev/ROS_Matlab 看了大神的github 真的太有收获了 https://github.com/kintzhao?page=2&tab=repositories matlab安...

2017-06-20 19:33:19

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agv 路径规划move_base

重要资源:这个大神竟然写了rosjava的教程,值得一看 http://www.iroboapp.org/index.php?title=ROSJAVA_Tutorials_and_References这个叉车的视频不错 https://www.youtube.com/watch?v=lgf6...

2017-06-11 20:47:23

阅读数:5173

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KCF_ROS + TLD_ROS 原理以及源码分析

扩展链接:百度搜素vot2016,会有相关的资料。 KCF缺点是有边界效应 有一个改进的版本是:SRDCF 大牛的 CSDN博客。说明:http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52230009 原来大神早就写了源码解析:http:...

2017-06-09 18:18:44

阅读数:2913

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move_base导航的源码心得

参考move_base当中的代码的学习。 http://www.cnblogs.com/shhu1993/p/6323699.html 关于planner主要关注的就是:nav_core::BaseGlobalPlanner nav_core::BaseLocalPlanner nav_cor...

2017-05-23 13:45:11

阅读数:3815

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gmapping源码分析以及收获

大神的分析博客:http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177功能:创建线程boost::thread举例说明:#include <boost/thread/thread.hpp> #include <iostr...

2017-05-10 17:49:24

阅读数:5182

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word备忘

1、在word当中如何打上角标? Ctrl+shift+= 扩展:Ctrl+=是下标 2、如何将单词首字母大写 shift+F3 3、F4能够重复前一次操作 4、竖向选择 alt + 鼠标 5、Ctrl+1 单倍行距 Ctrl...

2017-05-09 19:16:17

阅读数:488

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