字符驱动之LED驱动

一般来说驱动的编写都是在一个模版上面进行修改。

在驱动程序中一般包括两部分1.内核模块 2.字符驱动

内核模块的很简单

static int led_init() //加载函数
{

}

static void led_exit()  //卸载函数
{
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

而字符驱动也有它的编写规则，一般分为三部：驱动初始化（在加载函数中编写），实现设备操作，注销（一般在卸载函数中编写）。

首先是驱动初始化一般分为：分配设备，设备初始化，定义操作集，定义设备号，分配设备号，注册设备。这些都可以参照uBoot源码来编写。

struct cdev cdev; //定义设备
dev_t devno; //定义设备号

static struct file_operations led_fops=
{
.open=led_open,
.unlocked_ioctl=led_ioctl,
}; //操作集


static int led_init()
{
cdev_init(&cdev,&led_fops); //初始化设备

alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"myled");//分配设备号

cdev_add(&cdev,devno,1);//注册设备

return 0;
}

然后是实现设备操作，这些操作都是在操作集中定义了的。

在led的驱动中我们只需要用到open和iotcl（字符设备控制函数）两个命令。

在open函数中我们一般实现一些硬件初始化的命令

#define LEDCON 0x56000010
#define LEDDAT 0x56000014
unsigned int *led_config; 
unsigned int *led_data; 

int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
{

led_config = ioremap(LEDCON,4); //物理转化为虚拟地址，因为LEDCON是物理地址,所以必须转换！！
writel(0x15400,led_config);        //写入
led_data = ioremap(LEDDAT,4);
return 0;
}

而iotcl函数中需要的命令（cmd）一般会在一个头文件中定义，然后应用程序和内核都可以调用。

头文件定义如下

#define LED_MAGIC 'L'   //定义幻数，设为L是因为正好是1个字节，不会出错
#define LED_ON  _IO(LED_MAGIC,0)   //定义led点亮命令
#define LED_OFF _IO(LED_MAGIC,1)  //定义熄灭命令

在内核模块中，iotcl根据应用程序传过来的命令进行操作

long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd)
{
   case LED_ON:
       writel(0x00,led_data);
       return 0;

  
   case LED_OFF:
       writel(0x7ff,led_data);
       return 0;
   
   default:
    return -EINVAL;
}
}

最后一步则是在卸载函数中编写注销部分

static void led_exit()
{
cdev_del(&cdev);//注销设备
unregister_chrdev_region(devno,1);//注销设备号
}

这样内核程序就编写完了

然后就是应用程序的编写，这个就比较简单。

int main(int argc, char *argv[])
{
  
int fd;
int cmd;
if(argc<2)
{
printf("please enter the second para!\n");
return 0;
}

cmd = atoi(argv[1]);             //把字符串转化为整数 atoi这个命令比较关键 因为在serial中我们输入的其实是字符串 需要转为！！！
fd = open("/dev/myled",O_RDWR);

  if (cmd == 1)
          ioctl(fd,LED_ON);
else
        ioctl(fd,LED_OFF);


    return 0;
}

这样的话一个led驱动就编写完成了。

在这个驱动中，主要注意的就是应用程序中的atoi函数（将输入的字符串转为整型）

而在内核驱动中的话只要注意下物理地址的转换，还有就是硬件初始化的可以参考裸机操作中的程序，其他的都是可以根据源代码来进行修改就行了。