普通字符设备LED驱动程序（IO映射内存实现）

驱动程序：

#include <linux/module.h> //内核模块头文件 #include <linux/moduleparam.h> //内核模块参数头文件 #include <linux/kernel.h> //printk头文件 #include<asm/io.h>//ioremap需要 //包含有可装载模块需要的大量符合和函数的定义； #include <linux/init.h> //指定初始化和清除函数； //struct file_operactions 相关头文件 #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> //struct cdev 相关头文件 #include <linux/types.h> #include <linux/cdev.h> //定义设备名称 #define DEVICE_NAME "led2" //定义主次设备号 static unsigned int LedMajor=0; static unsigned int LedMinor=0; /* 注册字符设备 */ static struct cdev *led_cdev; static dev_t dev; //设备号 volatile unsigned int long *gpb_con = NULL; volatile unsigned int long *gpb_data = NULL; static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { if((cmd>1) | (cmd<0) | (arg>3) | (arg<0)) return -EINVAL; switch(cmd) { case 0: *gpb_data&= ~(1<<(arg+5)); //0 break; case 1: *gpb_data|= (1<<(arg+5)); //1 break; default: return -EINVAL; } return 0; } static int led_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk("led_open\n"); //映射I/O内存 gpb_con = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010,16); //0x56000010为GPIOB控制寄存器的物理地址 gpb_data = gpb_con+1; //这里+1是加了4个字节，因为指针+1是以指针的长度为单位的（unsigned long *） /* 配置GPB5,6,7,8为输出 */ *gpb_con |= (1<<(5*2)) | (1<<(6*2)) | (1<<(7*2)) | (1<<(8*2)); /* 初始化为灭 */ *gpb_data |=(1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8); printk("leaving led_open\n"); return 0; } static int led_release(struct inode *inode,struct file *file) { printk("close major=%d, minor=%d\n", imajor(inode), iminor(inode)); return 0; } static struct file_operations chardev_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .release = led_release, .ioctl = led_ioctl, }; static int __init dev_init(void) { int result; /*分配设备编号*/ if(LedMajor) { dev=MKDEV(LedMajor,LedMinor);//创建设备编号 result=register_chrdev_region(dev,1,DEVICE_NAME); } else { result=alloc_chrdev_region(&dev,LedMinor,1,DEVICE_NAME); LedMajor=MAJOR(dev); } if(result<0) { printk(KERN_WARNING"LED: cannot get major %d \n",LedMajor); return result; } /* 注册字符设备 */ led_cdev=cdev_alloc();//为struct cdev 分配空间 cdev_init(led_cdev,&chardev_fops);//初始化struct cdev led_cdev->owner=THIS_MODULE; result=cdev_add(led_cdev,dev,1); if(result) printk("<1>Error %d while register led device!\n",result); printk("initialzed.\n"); return 0; } static void __exit dev_exit(void) { unregister_chrdev_region(MKDEV(LedMajor,LedMinor),1); cdev_del(led_cdev); } module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Bai");

这段代码把GPB寄存器的物理地址映射到内存上，再进行操作。

注册一个独立的cdev设备的基本过程如下：

1、为struct cdev 分配空间
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();

2、初始化struct cdev ，主要是对 file_operations成员赋值，

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

3、初始化cdev.owner 指针，实现模块管理时的指针引用

cdev.owner = THIS_MODULE;

4、cdev设置完成后，向内核字符设备数组添加新的struct cdev的信息（在执行这步之前必须确定你对struct cdev的以上设置已经完成）

int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t devno, unsigned count)

dev 是 cdev 结构, devno是这个设备响应的第一个设备号, count 是应当关联到设备的设备号的数目.

5、从系统中移除一个字符设备：
void cdev_del(struct cdev *dev)

使用：

1）用Makefile编译成ko文件放到开发板上

2）arm-linux-gcc led2_test.c -o led2_test 编译后放到开发板上

3）insmod mini2440_led2.ko加载模块

4）用cat /proc/devices 看看设备号 led2是253

5）再mknod /dev/led2 c 253 0

4）./led2_test 0 1再./led2_test 1 1测试

5）rmmod mini2440_led2卸载

自动创建设备文件：

加上

#include <linux/device.h> /* device_create()*/ static struct class *led_class;// /*自动创建设备文件*/ led_class = class_create(THIS_MODULE,"led_dev"); /*在sys下创建类目录/sys/class/led_dev*/ device_create(led_class, NULL, MKDEV(LedMajor,0), NULL, "led2"); //自动创建设备文件led2

ok