5 寻找旋转排序数组中的最小值（Find Minimum in Rotated Sorted Array）

1 题目

  寻找旋转排序数组中的最小值（Find Minimum in Rotated Sorted Array）

lintcode：题号——159，难度——medium

2 描述

  假设一个按升序排好序的数组在其某一未知点发生了旋转（比如0 1 2 4 5 6 7 可能变成4 5 6 7 0 1 2）。你需要找到其中最小的元素。（可以假设数组中不存在重复元素。）

  名词：

RSA：旋转排序数组，即Rotated Sorted Array

  样例1：

输入：[4, 5, 6, 7, 0, 1, 2]
输出：0
解释：

数组中的最小值为0

  样例2：

输入：[2,1]
输出：1
解释：

数组中的最小值为1

3 思路

  如果不考虑耗时，通过从头遍历的方式的时间复杂度为O(n)。考虑优化，RSA是正常的排序数组通过旋转得到的，以升序数组为例，旋转后的数组可以看作前后两段升序数组。前半段的所有值都大于后半段的所有值，需要寻找最小值，即后半段的首个元素，考虑以折半查找的方式，每次缩小一半的目标区间。

1. 找到中点元素；
2. 比较中点元素与末尾元素，根据情况抛掉最小值不可能存在的区间；
3. 重复直到目标区间足够小，找到最小值。

  在第二步中，选择数组的末尾元素为参照对象进行比较，如果中点元素大于末尾元素，表明中点元素在前升序区间内，因为最小值不可能存在于前升序区间，所以抛掉前半段，折半目标区间；如果中点元素小于末尾元素，表明中点元素在后升序区间内，因为升序的原因，向右的所有元素都不会是最小值，所以可以抛掉后半段，同样能够折半目标区间。

为什么不用首位元素做为参照对象？

步骤2中以末尾元素为参照对象，如果使用首位元素为参照对象，表面上同样能够区分中点元素的位置并折半目标区间，但是考虑标准的升序数组（可以看成未旋转，或者旋转了整圈又回到远点的RSA），以末尾元素为参照，末尾元素始终大于中点元素，抛掉的一直是后半段，直到找到最小值；以首位元素为参照，首位元素始终小于中点元素，抛掉的是前半段，而最小值也被抛掉了，导致结果不正确。

技巧

选择参照对象的时候，永远使用与目标值（被寻找的最大、最小值）在同一升序、降序区间的端点。
即在升序时寻找最小值，由于最小值在后区间，我们选择末尾元素为参照对象；
在升序是寻找最大值，由于最大值在前区间，我们选择首位元素为参照对象；
在降序时寻找最小值，由于最小值在前区间，我们选择首位元素为参照对象；
在降序是寻找最大值，由于最大值在后区间，我们选择末尾元素为参照对象。

3.1 图解

3.2 时间复杂度

  算法的时间复杂度为O(log n)

3.3 空间复杂度

  算法的空间复杂度为O(1)

4 源码

  注意事项：

返回的是最小值，不是序号。

  C++版本：

/**
* @param nums: 旋转排序数组（RSA）
* @return: 数组中的最小值
*/
int findMin(vector<int> &nums) {
    // write your code here
    if (nums.empty())
    {
        return -1;
    }

    int start = 0;
    int end = nums.size() - 1;
    int mid = 0;
    while (start + 1 < end)
    {
        mid = start + (end - start) / 2;
        if (nums.at(mid) > nums.at(end))
        {
            start = mid;
        }
        if (nums.at(mid) < nums.at(end))
        {
            end = mid;
        }
    }

    if (nums.at(start) < nums.at(end))
    {
        return nums.at(start);
    }
    else
    {
        return nums.at(end);
    }
}