【dfs(深搜)模板】

深度优先搜索是图论中的经典算法,英文缩写为DFS即Depth First Search.其过程简要来说是对每一个可能的分支路径深入到不能再深入为止,而且每个节点只能访问一次.
正如算法名称那样，深度优先搜索所遵循的搜索策略是尽可能"深"地搜索图。在深度优先搜索中，对于最新发现的顶点，如果它还有以此为起点而未探测到的边，就沿此边继续汉下去。当结点v的所有边都己被探寻过，搜索将回溯到发现结点v有那条边的始结点。这一过程一直进行到已发现从源结点可达的所有结点为止。如果还存在未被发现的结点，则选择其中一个作为源结点并重复以上过程，整个进程反复进行直到所有结点都被发现为止。
效率：
作为搜索算法的一种，DFS对于寻找一个解的NP(包括NPC)问题作用很大。但是，搜索算法毕竟是时间复杂度是O(n!)的阶乘级算法，它的效率比较低，在数据规模变大时，这种算法就显得力不从心了。

关于深度优先搜索的效率问题，有多种解决方法。最具有通用性的是剪枝(prunning)，也就是去除没有用的搜索分支。有可行性剪枝和最优性剪枝两种。

代码：

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct Node
{
	int x,y;
	int step;
}pr,ne;
int h,w;
int st_x,st_y,endd_x,endd_y;
char mapp[50][50];
int mx[4] = {0,0,1,-1}; //向上下左右四个方向移动；（0,1）（0，-1）（1,0）（-1,0）
int my[4] = {1,-1,0,0};

bool check(int x,int y)   //判断是否满足条件的子函数；
{
	if (x < 0 || y < 0 || x >= h || y >= w || mapp[x][y] == '#')
		return false;
	return true;
}

bool dfs(int x,int y)
{
	if (x == endd_x && y == endd_y)
		return true;
	mapp[x][y] = '#';
	for (int i = 0 ; i < 4 ; i++)
	{
		if (check(x+mx[i],y+my[i]))
		{
			if (dfs(x+mx[i],y+my[i]))
				return true;
		}
	}
	return false;
}

int main()
{
	scanf ("%d %d",&h,&w);
	for (int i = 0 ; i < h ; i++)
	{
		scanf ("%s",mapp[i]);
		for (int j = 0 ; j < w ; j++)
		{
			if (mapp[i][j] == '@')
			{
				st_x = i;
				st_y = j;
			}
			else if (mapp[i][j] == '!')
			{
				endd_x = i;
				endd_y = j;
			}
		}
	}
	printf ("%s\n",dfs(st_x,st_y) ? "YES" : "NO");
	return 0;
}