CLI 第 2 章：命令行界面描述

本文介绍了命令行界面 (CLI) 的基本概要。CLI 可用于发送命令来控制接收器。

打开 CLI 终端后，接收器会在准备好接受用户命令时输出提示。提示符的形式为：CD> 其中CD 是当前连接的连接描述符，例如IP10。请注意，此提示不会显示在 Web 界面和 RxControl 中。提示符表示给定命令处理的终止。

图 1：PuTTY 中通过 telnet 连接的 CLI
 

注意：当向接收者发送多个命令时，需要等待每个命令之间的提示。通过插入 sleep 语句作为注释，可以将命令的执行暂停指定的时间。默认情况下，持续时间以毫秒为单位指定，但也可以以秒或分钟为单位指定。例如： 

• #@睡眠1000
• #@睡眠3秒
• #@睡2分钟

通过插入 sleep Until 语句作为注释，也可以暂停命令执行，直到达到给定的 GNSS 时间（由接收器报告）。例如：

• #@睡觉到01:23
• #@睡到13:45:10
• #@睡觉直到2023-05-17T13:45:10

向接收器发送命令的最便捷方法是使用 Web 界面中的专家控制台。您可以在文本字段 (1) 中输入命令或上传命令脚本 (2)。这可以是一个简单的 .txt 文件，其中包含逐行命令。

图 2：Web 界面中的专家控制台

有时，连接未配置为接受用户命令，例如因为它被置于差分校正输入模式。强制连接接受命令的一种方法是向该连接发送连续十个“S”字符，然后按 Enter 键 (SSSSSSSSSS<CR>)。 

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