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RSS订阅原创 CLI 第 6 章：命令语法表
关联的set - 和get - 命令始终成对描述，关联的exe - 和get - 命令也是如此。命令名称及其等效的 3-5 个字符助记符打印在前两列中。set 和 get 命令的参数列表分别列在第一行和第二行中。在我们的示例中，setCommandName最多可以接受 6 个参数，而getCommandName只接受 1 个参数。每个参数的可能值列表都打印在每个参数的下面。语法表包含完整的参数列表及其可能的值和默认设置（如果适用）。下面以虚构的 setCommandName命令为例说明语法表中使用的约定。
2024-04-30 09:20:26
658
原创 CLI 第 2 章：命令行界面描述
提示符的形式为：CD> 其中CD 是当前连接的连接描述符，例如IP10。注意：当向接收者发送多个命令时，需要等待每个命令之间的提示。通过插入 sleep 语句作为注释，可以将命令的执行暂停指定的时间。强制连接接受命令的一种方法是向该连接发送连续十个“S”字符，然后按 Enter 键 (SSSSSSSSSS<CR>)。向接收器发送命令的最便捷方法是使用 Web 界面中的专家控制台。通过插入 sleep Until 语句作为注释，也可以暂停命令执行，直到达到给定的 GNSS 时间（由接收器报告）。
2024-04-30 09:19:19
237
原创 CLI 第 3 章：命令类型
getNMEAOutput，但 getReceiverCapability 没有设置对应项。每个 exe 命令也有其 get 对应项，可用于检索上次调用该命令的参数。每个 set 命令都有其对应的 get 命令，但反之则不然。例如，setNMEAOutput 命令具有相应的。示例：exe SBFOnce。示例：设置NMEA 输出。示例：获取NMEA 输出。示例：lst配置文件。
2024-04-30 09:18:15
113
原创 什么是载噪比 (C/N0) 模板？如何设置它？
可以为接收器支持的每种信号类型独立设置掩码，但 GPS P 码除外，其掩码固定为 1 dB-Hz。默认情况下，所有其他信号的 C/N0 掩码设置为 10 dB-Hz。载噪比 (C/N0) 掩码用于丢弃低于指定阈值的信号测量结果。接收器不会对指定 C/N0 掩码下的信号生成测量结果。然而，无论是否设置了 C/N0 掩码，接收器都会继续跟踪和解码信号并尽可能长时间地使用导航数据。请注意，此指定掩码不等于接收器能够跟踪卫星的值。跟踪卫星的 C/N0 失锁点下限取决于接收器并在其数据表中指定。
2024-04-30 09:17:00
112
原创 Altus NR3 Lemo 连接器引脚分配
连接到交流适配器时，将为设备供电（输入电压应在 9-30 VDC 之间）。连接 USB 电缆可与 Altus NR3 通信并传输记录的数据文件。此连接器上还提供 COM 连接。不同引脚的完整概述如图 2 所示。Altus NR3 的底部有一个 9 针 Lemo 连接插座，如图 1 所示。NR3 9 针 Lemo 连接器的引脚分配。NR3 的 9 针 Lemo 连接插座。
2024-04-29 08:57:43
311
原创 什么是以太网供电 (PoE) 以及哪些接收器支持此功能？
Septentrio GNSS 接收器支持 802.3af 模式 A，使用两对双绞线传输数据，其余两对用于电力传输。当兼容的 GNSS 接收器通过以太网供电时，Web 界面将显示 PoE 图标，如图 1 所示。PoE 技术具有许多优势，如灵活性、安全性、可靠性、节省时间和成本、易于使用等。因此，始终建议尽可能通过 PoE 为 GNSS 接收器供电。图 1：接收器通过 PoE 供电时的 Web 界面图标。，因此不需要单独的电源线为 GNSS 接收器供电。ü AsteRx-SB Pro 连接。
2024-04-29 08:55:29
252
原创 了解 RINEX 3.04 文件中的观察代码
当阅读 RINEX 观测文件时，您会发现标题包含一系列观测代码，如下例中突出显示的那样。G: GPS E: Galileo S: SBAS R: GLONASS C: BeiDou J: QZSS I: NavIC (IRNSS)每个观测代码的第一个字符表示测量类型，可以取以下 4 个值之一。C：伪距L：载波相位D：多普勒S：信号强度。观测代码的后两个字符提供了从中获得观测的特定 GNSS 信号。下表提供了每个 GNSS 信号的 RINEX 观测代码的最后两个字符。表1：RINEX观察代码。
2024-04-29 08:53:29
222
原创 通过 PolaRx5 和 PolaRx5e 将 PPP 校正数据用于地震早期预警或其他静态应用
在 PolaRx5 和 PolaRx5e 上，PPP（精确点定位）可用于精确静态位置的机载计算，适用于地震早期预警 (EEW) 系统以及其他静态应用。PPP 放弃了对基站的需求，并使用由全球参考站网络计算的精确卫星时钟和轨道校正，并通过在 L 波段传输的对地静止卫星实时广播。因此，要接收 PPP 校正数据，您的接收器需要连接到支持 L 波段的天线；（请注意，PPP 校正数据也可以通过使用 NTRIP 的以太网连接获得，为此不需要 L 波段天线）。
2024-04-29 08:50:39
609
原创 值得关注的一家欧洲GNSS公司——Septentrio 扩展无人机生态系统，实现可靠的 GNSS 定位
2024 年 4 月 22日 ，在欧洲比利时鲁汶，GNSS行业内颇有名气的“北方（Septentrio）公司”，以“扩展无人机生态系统，实现可靠的 GNSS 定位”为题进行了新闻发布会。因为Septentrio公司原名不好记，我们挖空心思将其原意翻译成中文，称之为“北方”（也可以翻译为“大熊星座，或者北方人”），说不定好记一些。照片：Septentrio。
2024-04-29 08:37:34
986
原创 CLI 第 5 章：命令回复
对 set、get 和 exe 命令的 ASCII 回复（包括终止提示）是原子的：它们不能被来自接收者的其他消息破坏。如果为 lst 命令输出多个格式化块，则每个中间块均以伪提示符“----->”终止。普通提示符将仅用于终止回复的最后一个格式化块，以便一个提示符始终与一个命令相关联。对于重置或停止接收器的命令（例如exeResetReceiver），答复以“STOP>”而不是标准提示符终止，以指示不能输入进一步的命令。图 5：在 CLI 中输入的有效命令。图 3：在 CLI 中输入的空命令。
2024-04-28 09:45:31
419
原创 CLI 第 4 章：命令行语法
每个 ASCII 命令行都包含一个命令名称（可选）后跟一个参数列表，并以 <CR>、<LF> 或 <CR><LF> 字符结尾，通常对应于按键盘上的“Enter”键。命令的每个参数对应于接收器中的单个配置参数。通常，这些配置参数中的每一个都可以独立于其他参数进行设置，因此大多数设置-命令的参数是可选的。可选参数可以省略，但如果省略的参数后面跟着非省略的参数，则必须输入相应数量的逗号。对于需要参数的命令，必须使用逗号“ , ”将参数彼此分隔开，并与命令名称分隔开。例如，您想要输入除参数 3 之外的所有参数。
2024-04-28 09:42:46
379
原创 如何设置 PolaRx5TR 进行计时应用?
重要的是，PPS 输入信号和 10 MHz REF IN 参考由同一外部时钟生成，并且 PPS 输入信号与 UTC 大致同步（与 UTC 的偏移应小于 0.5 毫秒）。在时间和频率传输应用中，接收器接收 10 MHz 参考信号和源自外部时钟的 PPS 信号。10 MHz 参考信号连接至 REF IN 连接器，PPS 信号连接至 PolaRx5TR 的 PPS IN 连接器。请注意，10 MHz 参考信号的峰峰值幅度（空载）必须为 0.5V 至 10V（50 欧姆负载上为 -8dBm 至 +18dBm）。
2024-04-28 09:40:39
129
原创 通过 USB 以太网连接的默认 IP 地址是多少
使用 IP 地址 192.168.3.1 通过 USB 连接到 Web 界面。此示例显示了 AsteRx-U，但此功能适用于所有支持 USB 的最新 Septentrio 接收器。由于 192.168.3.* 范围用于 USB，因此不建议在同一 IP 地址范围内建立以太网连接。USB 以太网默认 IP 地址是 192.168.3.1。
2024-04-28 09:38:58
154
原创 CLI 第 3 章：命令类型
getNMEAOutput，但 getReceiverCapability 没有设置对应项。每个 exe 命令也有其 get 对应项，可用于检索上次调用该命令的参数。每个 set 命令都有其对应的 get 命令，但反之则不然。例如，setNMEAOutput 命令具有相应的。示例：exe SBFOnce。示例：设置NMEA 输出。示例：获取NMEA 输出。示例：lst配置文件。
2024-04-26 10:22:25
340
原创 什么是载噪比 (C/N0) 模板？如何设置它？
可以为接收器支持的每种信号类型独立设置掩码，但 GPS P 码除外，其掩码固定为 1 dB-Hz。默认情况下，所有其他信号的 C/N0 掩码设置为 10 dB-Hz。载噪比 (C/N0) 掩码用于丢弃低于指定阈值的信号测量结果。接收器不会对指定 C/N0 掩码下的信号生成测量结果。然而，无论是否设置了 C/N0 掩码，接收器都会继续跟踪和解码信号并尽可能长时间地使用导航数据。请注意，此指定掩码不等于接收器能够跟踪卫星的值。跟踪卫星的 C/N0 失锁点下限取决于接收器并在其数据表中指定。
2024-04-26 10:21:34
419
原创 Altus NR3 Lemo 连接器引脚分配
连接到交流适配器时，将为设备供电（输入电压应在 9-30 VDC 之间）。连接 USB 电缆可与 Altus NR3 通信并传输记录的数据文件。此连接器上还提供 COM 连接。不同引脚的完整概述如图 2 所示。Altus NR3 的底部有一个 9 针 Lemo 连接插座，如图 1 所示。NR3 9 针 Lemo 连接器的引脚分配。NR3 的 9 针 Lemo 连接插座。
2024-04-26 10:20:00
245
原创 如何连接和配置运行PX4 的自动驾驶仪硬件以与Septentrio 接收器 配合使用
在这种情况下，最简单的方法可能是首先将接收器连接到自动驾驶仪，让自动驾驶仪对其进行设置，然后禁用自动配置，以免覆盖自动驾驶仪之上的自定义配置。该接收器包括直观的网络用户界面，可轻松操作和监控，让您可以从任何移动设备或计算机控制接收器。网络界面还使用易于阅读的质量指示器，非常适合在手头的工作中监控接收器的操作。接收器和自动驾驶仪有多种类型。接收器可以计算姿态（车辆方向），并根据主 GNSS 天线和辅助 GNSS 天线之间的基线提供给自动驾驶仪。默认情况下，当所有参数正确时，PX4 会自动设置连接的接收器。
2024-04-26 09:48:02
783
原创 Septentrio-ArduPilot-自动驾驶仪
在此示例中，设置是在实验室环境中使用带有 RIB 的 AsteRx-m3 D 接收器完成的，而无需将其安装在实际的 UAS（无人机系统）上。暂时不要点击“连接”。网络界面还使用易于阅读的质量指示器，非常适合在手头的工作中监控接收器的操作。对应的端口（如图 3 所示），然后单击“连接”（请注意，不同连接的端口枚举会有所不同）。如果一切顺利，您将看到右下角出现状态，包括以下文字：“擦除...”、“编程...”、“验证..”和“上传完成”。上的 GPS 模块端口，如图 2 和图 3 所示，具体取决于您的接收器。
2024-04-26 09:29:56
659
原创 什么是以太网供电 (PoE) 以及哪些接收器支持此功能？
Septentrio GNSS 接收器支持 802.3af 模式 A，使用两对双绞线传输数据，其余两对用于电力传输。当兼容的 GNSS 接收器通过以太网供电时，Web 界面将显示 PoE 图标，如图 1 所示。PoE 技术具有许多优势，如灵活性、安全性、可靠性、节省时间和成本、易于使用等。因此，始终建议尽可能通过 PoE 为 GNSS 接收器供电。图 1：接收器通过 PoE 供电时的 Web 界面图标。，因此不需要单独的电源线为 GNSS 接收器供电。ü AsteRx-SB Pro 连接。
2024-04-25 09:41:25
288
原创 了解 RINEX 3.04 文件中的观察代码
当阅读 RINEX 观测文件时，您会发现标题包含一系列观测代码，如下例中突出显示的那样。G: GPS E: Galileo S: SBAS R: GLONASS C: BeiDou J: QZSS I: NavIC (IRNSS)每个观测代码的第一个字符表示测量类型，可以取以下 4 个值之一。C：伪距L：载波相位D：多普勒S：信号强度。观测代码的后两个字符提供了从中获得观测的特定 GNSS 信号。下表提供了每个 GNSS 信号的 RINEX 观测代码的最后两个字符。表1：RINEX观察代码。
2024-04-25 09:39:54
238
原创 通过 PolaRx5 和 PolaRx5e 将 PPP 校正数据用于地震早期预警或其他静态应用
在 PolaRx5 和 PolaRx5e 上，PPP（精确点定位）可用于精确静态位置的机载计算，适用于地震早期预警 (EEW) 系统以及其他静态应用。PPP 放弃了对基站的需求，并使用由全球参考站网络计算的精确卫星时钟和轨道校正，并通过在 L 波段传输的对地静止卫星实时广播。因此，要接收 PPP 校正数据，您的接收器需要连接到支持 L 波段的天线；（请注意，PPP 校正数据也可以通过使用 NTRIP 的以太网连接获得，为此不需要 L 波段天线）。
2024-04-25 09:36:50
536
原创 CLI 第 5 章：命令回复
对 set、get 和 exe 命令的 ASCII 回复（包括终止提示）是原子的：它们不能被来自接收者的其他消息破坏。如果为 lst 命令输出多个格式化块，则每个中间块均以伪提示符“----->”终止。普通提示符将仅用于终止回复的最后一个格式化块，以便一个提示符始终与一个命令相关联。对于重置或停止接收器的命令（例如exeResetReceiver），答复以“STOP>”而不是标准提示符终止，以指示不能输入进一步的命令。图 5：在 CLI 中输入的有效命令。图 3：在 CLI 中输入的空命令。
2024-04-25 09:28:11
255
原创 CLI 第 4 章：命令行语法
每个 ASCII 命令行都包含一个命令名称（可选）后跟一个参数列表，并以 <CR>、<LF> 或 <CR><LF> 字符结尾，通常对应于按键盘上的“Enter”键。命令的每个参数对应于接收器中的单个配置参数。通常，这些配置参数中的每一个都可以独立于其他参数进行设置，因此大多数设置-命令的参数是可选的。可选参数可以省略，但如果省略的参数后面跟着非省略的参数，则必须输入相应数量的逗号。对于需要参数的命令，必须使用逗号“ , ”将参数彼此分隔开，并与命令名称分隔开。例如，您想要输入除参数 3 之外的所有参数。
2024-04-25 09:25:53
383
原创 如何设置 PolaRx5TR 进行计时应用?
重要的是，PPS 输入信号和 10 MHz REF IN 参考由同一外部时钟生成，并且 PPS 输入信号与 UTC 大致同步（与 UTC 的偏移应小于 0.5 毫秒）。在时间和频率传输应用中，接收器接收 10 MHz 参考信号和源自外部时钟的 PPS 信号。10 MHz 参考信号连接至 REF IN 连接器，PPS 信号连接至 PolaRx5TR 的 PPS IN 连接器。请注意，10 MHz 参考信号的峰峰值幅度（空载）必须为 0.5V 至 10V（50 欧姆负载上为 -8dBm 至 +18dBm）。
2024-04-24 11:11:35
220
原创 通过 USB 以太网连接的默认 IP 地址是多少
使用 IP 地址 192.168.3.1 通过 USB 连接到 Web 界面。此示例显示了 AsteRx-U，但此功能适用于所有支持 USB 的最新 Septentrio 接收器。由于 192.168.3.* 范围用于 USB，因此不建议在同一 IP 地址范围内建立以太网连接。USB 以太网默认 IP 地址是 192.168.3.1。
2024-04-24 11:10:13
460
原创 什么是载噪比 (C/N0) 模板？如何设置它？
可以为接收器支持的每种信号类型独立设置掩码，但 GPS P 码除外，其掩码固定为 1 dB-Hz。默认情况下，所有其他信号的 C/N0 掩码设置为 10 dB-Hz。载噪比 (C/N0) 掩码用于丢弃低于指定阈值的信号测量结果。接收器不会对指定 C/N0 掩码下的信号生成测量结果。然而，无论是否设置了 C/N0 掩码，接收器都会继续跟踪和解码信号并尽可能长时间地使用导航数据。请注意，此指定掩码不等于接收器能够跟踪卫星的值。跟踪卫星的 C/N0 失锁点下限取决于接收器并在其数据表中指定。
2024-04-24 11:09:13
202
原创 AsteRx SBi3：IMU 方向指南
情况1：当接收器正面朝上水平放置，2个天线端口面向车辆前方时（如下图2），传感器已绕X轴旋转180度（另见刻有IMU）接收器上的轴）。情况2： 当接收器垂直放置，2个天线端口朝下，接收器顶部面板朝向车辆前方时（见图3），IMU旋转参数Theta X为180，Theta为-90 Y 和 0 为 Theta Z。因此，在许多安装中，需要补偿 IMU 方向，该方向可通过 Web 用户界面中的方向角（Theta X、Theta Y、Theta Z）指定。图 2：接收器/IMU 安装的可视化，如案例 1 中所述。
2024-04-24 11:07:22
435
原创 如何配置接收器以通过 SSH 进行 SFTP 连接
背景SFTP 是一种网络协议，如果与 SSH 一起使用，它可以提供一定程度的安全性文件访问、文件传输和文件管理。SSH 安全性提供了一种对远程用户进行身份验证的机制。需要 SSH 密钥生成器才能生成 SSH 密钥，例如 Puttygen（Putty 套件中的工具），可以从 Putty 网站（下载。生成的密钥必须与用户 PC 上保存的密钥以及输入接收器中的密钥匹配，才能建立 SFTP over SSH 连接。可在每个 Septentrio 接收器的固件参考指南中找到受支持的 SSH 密钥协议列表。
2024-04-23 10:42:59
1063
1
原创 如何减轻陷波滤波器的干扰
自适应陷波滤波器是窄带滤波器，是 Septentrio 获得专利的先进干扰监控和缓解技术 AIM+ 的一部分。它们可用于减轻连续波窄带干扰。这些滤波器的中心频率可以与干扰信号的频率一致。通过这种方式，可以减轻或抑制该特定干扰，而不影响频谱的其余部分。配置陷波滤波器：在 Web 界面中，选择 GNSS，然后单击频谱。在状态选项卡下，您可以看到接收信号的功率谱。选择设置以配置干扰缓解参数。共有三个可独立配置的陷波滤波器。
2024-04-23 10:39:17
305
原创 防雷/浪涌保护
Septentrio 建议在 GNSS 天线和接收器之间安装电涌或防雷装置，以进行永久或半永久安装。我们没有出售任何电涌保护设备，但我们可以提供一些有关哪些设备与 GNSS 安装兼容的指南。下图显示了典型安装的样子。电涌保护器接地并安装在尽可能靠近电缆离开塔/天线安装座的位置且距接收器 2 米以内。您还可以通过下面的链接从 UNAVCO 在线知识库中找到更多信息。
2024-04-23 10:38:21
208
原创 哪些 Septentrio 天线已接受哪种校准？
下表概述了哪些 Septentrio 天线已接受哪种类型的校准。只有大地测量应用中使用的天线才获得 PCO 和 PCV 值的完全绝对校准。表 1 第二列中的 IGS 命名是天线在接收器内部天线表中的存储方式。
2024-04-23 10:35:18
248
原创 如何设置基站 – 第 1 章：简介和术语
在实时动态 (RTK) 定位中，流动站使用本地基站的输入将其位置精确增强至厘米级。这是通过使用接收的 GNSS 信号的载波相位测量和差分技术来完成的。图 1 直观地展示了这些原则。因此需要基站输入来计算准确可靠的位置。准确性和可靠性的决定因素之一是基线（即流动站和基站接收器之间的距离）。对于差分技术，建议保持基线尽可能短（取决于典型的局部电离层活动）。图1：RTK基本原理。
2024-04-23 10:33:47
375
原创 ARP/APC 偏移量
为了实现最高的定位精度，必须了解厘米到毫米级别的所有测量和仪器偏差。这些偏差之一是天线相位中心 (APC)，这是 GNSS 测量（伪距和载波相位可观测值）所参考的空间理论点。图 1：天线安装座该点的位置取决于卫星的高度和频带，并且通常由两个参数描述：平均相位中心或相位中心偏移 (PCO) 和相位中心变化 (PCV)。前者与东、北、上 (ENU) 方向的偏移有关，取决于 GNSS 信号频率，而 PCV 值通常较小，并且随输入信号的方向和频率而变化。
2024-04-22 09:24:12
427
原创 如何裁剪和合并不同的SBF文件？
首先，要将SBF文件裁剪为特定的间隔，有必要在关注期的开始和结束时间的几秒钟内了解GNSS时间。为了确定GNSS秒的时间范围，可以在SBF分析仪中打开SBF文件。接下来，将 sbf2sbf.exe Windows 控制台应用程序复制到包含要裁剪的 SBF 文件的文件夹中。现在，可以选择并分析任何 SBF 块（例如，载波噪声），以记下文件开头和结尾的 GNSS 时间。sbf2sbf -f 输入文件.sbf -Q 开始时间:结束时间 -o 输出文件.sbf。图1：在偏好中以秒为单位的GNSS时间选择。
2024-04-22 09:22:39
308
原创 使用 SBF 分析仪的 5 大技巧
SBF 分析器是一款软件应用程序，可用于从Septentrio GNSS 接收器生成的SBF（Septentrio 二进制格式）文件生成时间图。它包含在RxTools软件包中，可以我们的网站免费下载。在那里您还可以找到RxTools 的最新发行说明和最新的 用户手册。请注意，用户手册的第 5 部分提供了有关使用SBF 分析仪的更详细说明。本文重点介绍 SBF 分析器中的 5 个功能，我们发现这些功能在生成用于故障排除和分析的时间图时特别有用。
2024-04-22 09:16:51
901
原创 验证 SBF 文件的内容
SBF（Septentrio 二进制格式）是 Septentrio 接收器的二进制输出格式。在此格式中，数据排列在称为 SBF 块的二进制块中。用户通常需要确定哪些SBF块包含在记录的SBF文件中。中包含的应用程序检查文件中包含的 SBF 块。
2024-04-22 09:13:25
135
原创 在哪里可以找到数据表中提到的 SBF 示例解析工具？
此外，C:\Program Files (x86)\Septentrio\RxTools\cpp_qt_sdk\doxygen\html\index.html 包含 C++/Qt 的通信 SDK，它提供了一个跨平台软件开发套件，用于与 Septentrio GNSS 接收器交互，从而促进构建第三个- 聚会应用程序。下载 Septentrio RxTools。安装后，您可以查看SBF和qt SDK的解析示例。
2024-04-22 09:05:12
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原创 通过不可知接收器充分利用校正服务
如今，新的服务在市场上越来越受欢迎，这些服务可以开放地连接到各种接收器，并且新的、创新的和更实惠的商业模式正在出现。随着新的校正服务和模型的出现以满足各个行业的需求，这正在推动 GNSS 生态系统的新发展。在惩教服务的狂野西部，从成熟的服务到新来的服务，都有多种可能性。与通过特定接收器锁定到特定校正服务的经典模型相比，与校正无关的接收器允许用户访问最适合其用例的校正服务。随着 GNSS 校正提供商覆盖范围的扩大，未绑定到接收器的服务数量也随之增加，而将接收器锁定到特定校正服务的经典模型正在逐渐消失。
2024-04-10 19:16:51
258
原创 完整性：您真的能相信您的 GPS 位置吗？
在 Septentrio 接收器中， RAIM+ 实际上是称为 GNSS+ 的综合接收器保护套件的一个组件，包括各个级别的定位保护，包括 AIM+ 抗干扰和反欺骗、 IONO+ 对电离层闪烁的恢复能力以及 APME+ 多路径缓解。它给人一种定位误差风险的感觉，在具有挑战性的 GNSS 环境中尤其必要，在这种环境中，接收器只能“看到”有限数量的 GNSS 卫星，或者 GNSS 信号质量下降。图 2 在充满挑战的环境中，具有高完整性的接收器报告较大的定位不确定性，向系统标记可能的不准确性。
2024-04-10 19:15:59
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